太极拳，是以中国传统儒、道哲学中的太极、阴阳辩证理念为核心思想，集颐养性情、强身健体、技击对抗等多种功能为一体，结合易学的阴阳五行之变化，中医经络学，古代的导引术和吐纳术形成的一种内外兼修、柔和、缓慢、轻灵、刚柔相济的中国传统拳术。太极拳主要代表人物有施承志、陈正雷、杨振铎、李秉慈、孙婉容、钟振山等。
1949年后，被国家体委统一改编作为强身健体之体操运动、表演、体育比赛用途。中国改革开放后，部分还原本来面貌；从而再分为比武用的太极拳、体操运动用的太极操和太极推手。
传统太极拳门派众多，常见的太极拳流派有陈氏、杨氏、武氏、吴氏、孙氏、和氏等派别，各派既有传承关系，相互借鉴，也各有自己的特点，呈百花齐放之态。由于太极拳是近代形成的拳种，流派众多，群众基础广泛，因此是中国武术拳种中非常具有生命力的一支。
2020年12月，联合国教科文组织保护非物质文化遗产政府间委员会第15届常会将“太极拳”项目列入联合国教科文组织人类非物质文化遗产代表作名录。
名称由来
太极拳属武术一大拳系。太极拳这个名称是因为拳法变幻无穷，遂用中国古代的“阴阳”、“太极”这一哲学理论来解释拳理而被命名的。
“太极”一词源出《周易·系辞》：“易有太极，是生两仪。”“太”就是大的意思，“极”就是开始或顶点的意思。宋朝周敦颐在《太极图说》中第一句话就是“无极而太极”，并非说太极从无极产生，而是“太极本无极”之意，意即“太极”是产生万物的本源，含有至高、至极、绝对、唯一之意。太极拳取的也是这个意思。太极图是中国古人的一种最原始的世界观，拳术和太极说的结合，逐步形成了太极拳术。
太极拳一词，最早见于署名王宗岳的《太极拳论》。根据文献和口头资料，王宗岳的遗作，是清直隶广平府永年县（今河北省永年县）武澄清（1880年-1884年），在任职河南省舞阳县县令时，得于县属北舞渡镇家盐店，时间约在清咸丰二年（1852年）或稍晚的一段时间里。由于有无王宗岳此人，研究者迄今尚无定论，近十余年来有人还提出《太极拳论》是武禹襄（1812年-1880年）的化名之作。不管上述议论谁是谁非，有一点可以肯定：王宗岳《太极拳论》的原件，谁也没有看到过。
武禹襄的长甥李亦畲（1832年-1892年）于光绪七年（1881年）将王宗岳武禹囊的拳论和自身体会，手书三册传世，俗称“老三本”。自藏本封面题名《太极拳论》，下注“后附小序并五字诀”。赠郝和本封面题名《王宗岳太极拳论》，下注“后附小序并五字诀”。这是迄今发现最早的太极拳理论著述。“太极拳”之名、王宗岳和武禹襄的拳论见诸于文字记载的，均首先出于此抄本。
1928年定稿的《清史稿》，在《卷五百五・列传二百九十二・艺术四》中记载：“清中叶，河北有太极拳，云其法出自山西王宗岳……至清末，传习者颇众云。”这是太极拳之名见诸官方史书的最早记载。说“河北有太极拳……传习者颇众”，证明永年人杨禄禅、武禹襄所传拳术已正式定名为太极拳了。
创始起源
太极拳究竟为何人所创，又是何时所创，这是一个既不能回避又难以定论的问题，长期困绕着太极拳界。目前，主要有以下6种说法：
1、梁朝的程灵洗
程灵洗，字元涤。南朝梁武帝、元帝年间（502-554）在世。徽州府休宁（今属安徽省）人，亦说陈国新安（今浙江省建德、淳安县一带）人。
程灵洗的太极拳由韩拱月所传，韩拱月的老师不得而知。韩拱月传程秘，程秘传程灵洗的太极拳改名小九天，其中提手、穿梭、单鞭、揽雀尾等数势名称与现在的太极拳名称相同，还有几势动作名称与现在的动作名称颇为相似，程所著观经悟会法云：太极拳非纯功于易经不能得。以易经一书，必须朝夕悟在心内，会在身中，超以象外，得其环中，有人所不知而己独知之妙。留有《用功五志》：“博学，是多工夫。审问，不是口问是心问。慎思，听后当留心想之。明辨，生生不已。笃行，如天行健。”《四性归原歌》：“世人不知己之性，何能得知人之性，至于天地亦此性。我赖天地以存身，天地赖我以致局。若能先求知我性，天地授我偏独灵。”
2、唐朝的许宣平
许宣平唐时江南徽洲府歙县人也，受业于于欢子，于欢子的生平不见记藏，许传宋远桥，原有37势动作，但实际上流传下来的却有42势，其中相当动作名称与现在流传的太极举名称相同或近似，练习方法为单势练习，一势练成，再练一势，不分次序，练习者自己选样，至37势逐一练成，动作自然连贯，一气呵成，故又称长拳，留有《八字歌》：“掤、捋、挤、按世界稀，十个艺人十不知，若能轻灵并坚硬，粘黏连随俱无疑，采挒肘靠更出奇，行之不用费心思。果得沾粘连随字，得其环中不支离。”《周身大用歌》：“一要心灵与意静，自然无处不轻灵，二要遍体气流行，定继续不能停，三要喉头永不抛，问尽力下众英豪，如询大用缘何得，表里精粗九不到。”《十六关要诀》:“活泼于腰，灵机于顶，神通于背，流行于气，行之于腿，蹬之于足，运之于掌，通之于指，敛之于髓，达之于神，凝之于耳，息之于鼻，呼吸往来于口，纵之于膝，浑暖于身，全身发之于毛。”《功用歌》:“轻灵活泼求懂劲，阴阳既济无滞病，若得四两拨千斤，开合鼓荡主宰定。”
3.唐朝的李道子
李道子唐朝江南安庆人，尝居武当山南岩宫，所传太极功为先天拳，亦称长拳。先天拳，亦如三十七势，为太极拳别名。宋时传于江南宁国府俞氏，明代传于宋远桥，张松溪等人。所传歌诀：“无声无象，全身空透，应物自然，西山悬磬，虎吼猿鸣，水清河静，翻汇倒海，尽性立命。”
4.唐朝的胡镜子
唐朝的胡镜子传于宋仲殊，宋为安洲人，宋传殷利亨，殷将太极拳名改为后天法，以掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠为主，与太极十三势功用相同。
5.张三丰创拳说
历史上有关张三丰的传说最多，争论亦最大，众多人称其为太极拳鼻祖，目前，有据可查的主要是源于明末清初黄宗羲的《王征南基志铭》记载：“少林以拳勇名天下，然主搏于人，人亦得以乘之。有所谓内家拳，以静制动，犯者应手即仆，故别少林为外家，盖起于宋之张三丰。三丰之术，百年之后，流传于陕西，而王宗岳为最著。温州陈洲同从王宗乐受之，以教其乡人，由是流传于温州，嘉靖年间，张松溪为最。”
6.陈王庭创拳说
武术考证家唐豪实地考察了陈家沟，依据陈王庭的遗诗：“叹当年，披坚执锐，扫荡群氛，几次颠险。蒙恩赐，枉徒然，到而今，年老残喘，只落得黄庭一卷随身伴，闲来造拳，忙来时耕田。趁余闲，教下弟子儿孙，成龙成虎任方便。”以上前四种传说有关文字记载主要源于《宋氏家传太极功源流及支流考》手抄本。
关于太极拳起源问题的确有待深人研究，解放以后，大致可以归纳为两类观点：一类认为太极拳是陈王庭所创，发源于陈家沟；一类认为在此之前早有太极拳，大约在南朝韩拱月、程灵洗开始，经唐朝时许宣平、李道子，宋时程必，元时张三丰，明清为王宗岳、蒋发，清中叶陈长兴发展起来。目前，还很难断定太极拳究竟是何人何时创造的，但是可以肯定，太极拳绝非一蹴而就，必然有一个萌生、发展、壮大、成型的过程，是经过数代人的努力形成的，这也正说明了太极拳的源远流长，博大精深。
历史变革
尽管太极拳创始难以定论，但是从太极拳定名以来，陈长兴以后的太极拳演变线索是较清晰和公认的，这构成了现代意义的传统太极拳主体。根据拳理著作、动作形态可以看出从明末清初以来的太极拳演变、发展历程。
基本形成期
1、重要理论著作
这个时期留下的理论著作很少，代表性的有陈王庭的《拳经总歌》《太极拳十大论》《用武要言》等，从这些拳论、歌诀来看，突出反映了太极拳的技击性，如《拳经总歌》：“纵放屈伸人莫知，诸靠缜绕我皆依。”讲的就是技击方法。但是，这个时期的拳论中已有了运用阴阳哲理、五脏医理解说拳理，如《太极拳十大论》中的“二气，呼吸既阴阳也”，“五脏，夫捶以言势，人得五脏以成形，即由五脏而生气，五脏实为性命之源，生气之本，而名为心、肝、牌、肺、肾也。”
2、拳套动作形态
陈王廷时期的七个套路，经过五传至陈长兴、陈有本一代，原有的108势长拳和太极拳二至五路，已逐渐被舍弃，很少有人练习，取而代之的是陈氏太极拳一路和炮捶（现称之为二路）。一路又分演出老架、新架。新架与老架架势一样宽大，扬弃了原有的一些高难动作，新架随后又出现了赵堡架，代表人物有陈清萍。关于赵堡太极拳的渊源问题，据杜元化所著《太极拳正宗》中记载，是王林祯传蒋发传邢喜怀→张楚臣→陈敬佰→张宗禹→张彦传陈清萍，也有人称陈青萍学拳于陈有本，后人赘于赵堡，所传拳势与老架相同，但是突出了圆形运动特点。从陈王庭早先拳套中的腾空一字腿落地、双手落地、双足先后向上蹬踢等动作，到流传下来的陈氏一路，逐渐简化了原有套路，使之更加适宜大多数人习练，预示了太极拳朝着健身、群众性方向发展。
这个时期，基本完成了陈氏太极拳包括赵堡太极拳自身的改造，形成了现代意义上传统太极拳的雏型，由此将逐渐演变出不同的太极拳流派。
流派定型期
1、重要的理论著作
这个时期正式出版的理论著作，主要有陈微明、许禹生、孙禄堂、吴鉴泉、陈鑫等人的专著。19世纪20年代初开始用照相技术，对动作拍照制版，给后人留下珍费季照，突出的有杨澄甫、吴鉴泉、孙禄堂、陈发科的举势照片，陈鑫的《陈氏太极拳围说》，杨澄甫的《体用全书》，孙禄堂的《太极拳学》等，都是最为重要的著作。特别值得一提的是武禹襄、李亦畲及王宗岳的拳论，显未正式出版但确是经典之作，对太极拳发展起薯极其重要的作用，指导着太极拳的发展。
2、拳套动作形态
杨禄禅从学于陈长兴老架陈氏太极章，以陈氏一路为蓝本，逐渐形成了杨氏太极拳体系。杨禄禅（1799—1872年）到北京传拳，为了适应大众健身学习的需要，开拓了改编拳套，再经过其三子健候（1839—1917年）修改为中架子，最后由健候三子澄甫（1883—1936年）定型为大架子，成为动作好展大方，无跳跃发力，流传最广的杨氏太极拳，其它架势的杨氏太极拳，由于其动作难度或其它原因，并没有广泛流传。
其中，得传于杨禄禅和其次子班候（1837—1892年）小架子的全佑，经全佑之子吴鉴泉（1870-1942年）进一步修润，形成了动作小巧紧凑，速度均匀，不纵不跳，风格与杨氏同一趋向的太极拳，定型为吴氏太极拳。
武禹襄（1812—1880年），曾从杨禄禅学陈氏老架，后又从陈青萍学习新架，又严格按《太极拳论》参悟太极拳，从而创造了武氏太极拳，经李亦畲（1832—1892年）进一步完善，最终定型为武氏太极拳，拳架动作形态上有了独到之处，在拳套编排结构上类似杨氏和陈氏，但动作形态上高度抽象概括，仅以“起、承、开、合”其至“开合”二字概括所有技法，强调开合虚实，架式紧凑，独树一帜。
孙禄堂（1861—1892年）擅长形意、八卦，又向郝为真学习武氏太极拳，参合三派之长，创造了架高步活的太极拳，突出进步必跟，退步必撒，开合相接的特点，定型为孙氏太极拳。
陈长兴之曾孙陈发科（1887—1957年）于1928年去北京传拳，成为陈氏太极拳的中兴者并确立了陈氏太极拳的地位，广泛开始传播动作螺旋缠绕，松活弹抖，有顿足发力的陈氏太极拳。
纵观五氏太极拳，陈氏太极拳以一路为主，其它四氏太极拳，都有着相似的套路顺序、谱名、动作名称。在动作形态上，几个主要流派，都以扩大或缩小动作原型为手段，创造自己拳势，这和几个流派创始人的自身条件和习拳根基有关，如个人身材、学识等，杨澄甫定型大架与其身材显然有关，孙禄堂擅长形意、八卦在孙氏太极拳中显而易见，武氏取法舍形，主敬主静，没有脱离其受宋明理学的影响。
普及推广期
1、重要著作
在太极拳史方面，首推唐豪、徐哲东等人的大量研究考证。
出版著作方面，最具代表性的是先后出版的《陈式太极拳》（沈家祯、颐留馨编著），《杨式太极拳》（傅钟文编著），《吴式太极拳》（徐致一编著），《武式太极拳》(郝少如编著)，《孙式太极拳》（孙剑云编著）最后合订为《太极拳全书》，以后，特别在80年代后又有大量的书籍出版。
从1956年起，原国家体委开始编制简化太极拳剑，到1979年编制完成了简化24式太极拳、32式太极剑、48式太极拳等，在1989年以后又组织专家编写了四氏太极拳竞赛套路、综合42式太极拳、武氏太极拳竞赛套路等竞赛性质的太极拳套路，这些套路都在不同程度上，推动了太极拳的发展。
2、拳套动作形态
这个时期，各氏太极拳在拳套编排上没有大的变动，国家新编各氏太极拳，也多以传统太极拳为蓝本，只是24式、48式、42式太极拳在套路结构上，个别动作练法上有些变动，而传统太极拳从套路结构到动作形态以及风格特点并未有大的改动。
在动作形态上，不管是新编套路还是传统套路都力图遵循固有传统风格。民间各式传统太极拳的风格特点、动作形态保留的较好，而走上竞技场的传统太极拳，演练上却有雷同倾向，风格不是很突出，特别是杨、吴、孙氏，其后20世纪90年代新编的《武式太极拳竞赛套路》也有此倾向，大多有“杨化”的痕迹，这和杨氏太极拳的普及程度，以及竞赛导向有关，随着太极拳发展，探究太极拳健身、技击机理，阐发太极拳深厚的文化底蕴，用实证性研究证实太极拳独特功能，保留传统的风格特点，创编富有科学实效的简化套路，是适应社会发展的大趋势。 [8]
20世纪80年代以来，各级政府及广大民众对太极拳这一古老文化体系的保护意识日益强化，各级政府相继制定保护措施，以太极文化为主的各个地方先后举办了11届国际性太极拳交流大会。传承人、民间传承组织也加大深入推广的力度。2006年5月，太极拳被中国政府公布为第一批国家级非物质文化遗产。
2020年12月17日，中国申报的“太极拳”列入联合国教科文组织人类非物质文化遗产代表作名录。
武术特点
理论特点
拳理特点
太极拳是一种拳术运动，符合拳理，具有技击性。这里的拳理是指太极拳动作本身符合攻防规律，具有攻防含义，能够产生一定的攻防实效，这既是太极拳动作与体操、舞蹈、导引等其它运动的基本区别也是本质区别之一。
哲理特点
太极拳受传统哲学渗透影响，具有哲理性，充满辩证思想。从哲学角度来看太极拳被誉为“哲拳”，这不仅由于太极拳的称谓带有浓厚的哲学意味，也不仅由于太极拳动作要领蕴含着深刻的哲学意味，而且由于传统哲学思想对太极拳的全面渗透，形成了独特的运动思想，特别的技术要求，突出的价值功能。
医理特点
太极拳吸收了传统医学的经络、俞穴、气血、导引、藏象等理论，符合医理，具有健身性。
判断太极拳的基本标准
从技术角度上来看起码要具备三个基本特征：
首先，是特殊的技击性。太极拳是拳不是操不是舞，所以虽然不主张“武”却能“武”，是“文拳”，而这种武又不同于一些“硬打硬进”的武事，非常重视“以柔克刚”，讲求“粘连粘随”、“舍己从人”，这是一种极高层次的技击。
其次，突出的哲理性。从太极拳的产生到具体动作都有深刻的哲理，这种哲理性已上升到理性指导层次，融汇到具体动作形态中，如阴阳辩证哲理，具体为拳中的虚实、开合、动静等等。甚至有人称懂得阴阳能分出虚实就是太极拳，所以每动都要在此理指导下运动，和其它运动相比在理论层次和全面程度上都显得突出。
第三个特征就是明显的健身性。在健身方面太极拳的一系列技术要求，理根于传统医学，又符合现代科学，显示了明显的健身性，正如拳论所称的“若问用意终何在，益寿延年不老丹”，现代大量的科学实验正说明着这点。
总之，具有特殊的技击性、突出的哲理性、明显的健身性，同时又符合太极拳系列技术要求，才算是太极拳。出于不同的练习目的，可以有所侧重，但是作为完整的太极拳技术要求，最佳的练习效果应该是三性有机的统一。
技术特点
太极拳技术是指充分合理、有效地完成太极拳动作的方法。这里合理是指合哲、拳、医等传统原理以及生理、心理、生物力学等现代科学；有效为最大限度地发挥人体身心潜能，以最小的付出获得最大的健身、技击效果。根据太极拳运动状态和动作组成要素分为相对静止的静态(阴性)身型技术与动态(阳性)的运动技术。
共同特点
从太极拳的技术本质来看，太极拳是以技击动作为主体，其核心是劲，由此产生了逐项技术要求，具有技击健身等多重功能的一种拳术。从运动表现来看一种比较柔和缓慢、重意，练内的拳术，是吸收各家拳法，结合古代导引吐纳之术，运用经络和阴阳学而形成的一种拳术。
原则特点
虽然各氏太极拳在动作力度、速度、结构、动作数量等上有所区别，但是作为太极拳也有共性的东西，共同遵守的运动原则。
1、劲力核心原则
劲力是指太极拳中所特有的一种综合素质。它是以各关节间骨缝松开，韧带肌腱伸长，肌肉适度用力为基础，通过大脑意识支配而产生的一种力量素质。这种劲力极其灵活多变，在力度、力向、力点、力速方面能因敌而变。
2、对拉互争原则
纵观太极拳的各项身型技术要求，可以发现其实是对身体各个部位的上下、前后、左右、内外等不同方位的对向用力，使肢体放长身体支撑八面，产生出太极拳的劲，传统太极拳称其为全身弹性的糊劲，从而达到技击健身等目的，这是因为：肌肉具有伸展性、弹性和粘滞性。
3、一动俱动原则
太极拳论讲“动无有不动”。太极拳将天地比作一个大宇宙，人体为小宇宙，人为太极之体不可不动，这种动是在意识调控下的周身协调运动，包括内脏、体表、四肢百骸，所以太极拳运动要求在动作过程中，一动俱动，全身从思想到肢体以至各个部分，尽可能多的参与运动，而且是高度协调精细的运动，绝非局部动，或分开无序动，这点应在练习中不断体悟。一动俱动原则的掌握，重在找到人体运动的中心环节，并以它领导仓身各个关节运动，作到一动俱动。
4、节节贯串原则
这主要讲劲力的传递过程，拳论讲，“劲起于脚跟，主于腰间，形于手指，发于脊背”，“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指；由脚而腿而腰，总须完整一气”等等，这是要求全身节节松开，一松到底，节节贯串，周身一气，其中腰为主宰，腰是节节贯串的枢纽，相当于中转站，也是人体的最大关节所在部位，符合运动生物力学的大关节带动小关节原理，所以太极拳亦突出腰的主宰作用，强调源动于腰，一动百动的技术要求。
5、相随相合原则
相随，指的是太极拳中的一致性，如提膝挑掌，提膝与挑掌相系相吸，上下相随。相合，一方面是指外表的关节位置上的对应，如手与脚合，肘与膝合，肩与胯合:另方面是意想幼力的合，如手到、脚到、身到、劲到，产生合力，杨氏的搂膝拗步就是要手的搂推，与身体松沉相合，一致完成。
6、阴阳相济原则
这是一个总则.太极离不开阴阳，拳中表现为上下、里外、大小、虚实、开合、刚柔、快慢等等的运动，有人称“太极，是由人体内在物质所产生的辩证运动;太极与拳，即内形与外形的辩证地统一结合。”所以说太极拳是一个身体的辩证运动，一方面要阴阳分开，一方面又阴中有阳，阳中又有阴，却又分不开，最终又是一个相济、渐变、换化、互补的关系，如“白鹤亮翅”，虽然上举手却身下沉，身下沉却头上领，手上举肘却下垂，拳论中讲的“左重”、“才有虚”、屈伸”、俯仰”无一不是阴阳的关系，总之，阴阳相济，阴阳分清，阴阳合一，万变不离阴阳之理。
总体特点
太极拳在技击上别具一格，特点鲜明。它要求以静制动，以柔克刚，避实就虚，借力发力，主张一切从客观出发，随人则活，由己则滞。“彼未动，己先动”，“后发先至”，将对手引进，使其失重落空，或者分散转移对方力量，乘虚而入，全力还击。太极拳的这种技击原则，体现在推手训练和套路动作要领中，不仅可以训练人的反应能力、力量和速度等身体素质，而且在攻防格斗训练中也有十分重要的意义。 [3]
太极拳技击法皆遵循阴阳之理，以“引化合发”为主要技击过程。技击中，由听劲感知对方来力大小及方向，“顺其势而改其路”，将来力引化掉，再借力发力。
太极拳的八种劲：掤（用于化解或合力发人），捋（用于借力向后引力），挤（对下盘的外掤劲），按（对上盘的外掤劲，或作反关节拿法），采(顺力合住对方来力，或作拿法)，挒（以侧掤之劲破坏对方平衡），肘（以肘尖击人），靠（以肩膀前后寸劲击人）.太极拳是一种技击术。其特点：“以柔克刚，以静待动，以圆化直，以小胜大，以弱胜强”。
全面性
太极拳是一项全面的系统工程，是一种具有中华民族传统文化特色的综合性学科，它涉及人与社会、人与自然以及与人体本身有关的问题，包括古典文学、物理学、养生学、医学、武学、生理学、心理学、运动生物力学等，体现东方文学的宇宙观、生命观、道德观、人生观、竞技观。 [3]
适应性
太极拳动作柔和、速度较慢、拳式并不难学，而且架势的高或低、运动量的大小都可以根据个人的体质而有所不同，能适应不同年龄、体质的需要，并非年老弱者专利。无论是理论研究还是亲身实践，无论是提高技艺功夫，还是益寿养生，无论是个人为了人生完善自我者，都能参与太极拳，并从中获取各自需要。
安全性
太极拳松沉柔顺、圆活畅通、用意不用力的运动特点，既可消除练拳者原有的拙力僵劲，又可避免肌肉、关节、韧带等器官的损伤性。既可改变人的用力习惯和本能，又可避免因用力不当和呼吸不当引起的胸闷紧张、气血受阻的可能性。
武术派别
流派分类
拳架分类
拳术分类
杨氏太极拳
杨氏太极拳由河北省永年人杨露禅（名福魁，1799～1872）所创。
杨露禅，陈家沟太极拳名家陈长兴著名弟子之一，太极拳第七代传人。杨露禅在北京授拳时，因弟子多为王公贵族，他们生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦。杨露禅考虑到这些人的身体素质和保健需要，将太极拳老架中的一些高难度动作，如跳跃、跌叉、震脚等，改作不跳、不跌、不速、不震，或缩小动作，使姿势较为简单，动作柔和易练，既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身，后被推崇为“杨氏太极拳”。需在此注意的是，杨氏太极拳分为养生架子与技击架子，因此在习练时应当注意。
传承脉络：陈王廷—陈汝信—陈大鹏—陈善志—陈秉旺—陈长兴—杨露禅
武氏太极拳
武氏太极拳由河北省永年人武禹襄（名河清，1825～1893）所创。
武禹襄，赵堡太极拳名家陈清平著名弟子之一，太极拳第八代传人。清道光十三年（1833年），同乡杨露禅自河南省温县陈家沟学艺返乡，武禹襄见而好之，常与比较，得以知其概要。约1850年，武禹襄从其学赵堡太极拳。1852年，武禹襄亲赴河南，在赵堡镇从陈清平学习赵堡太极拳小架四十天，尽得其精妙，并获赠《太极拳谱》，读后大悟。返里后，在钻研赵堡太极拳架的基础上，结合《太极拳谱》之精华，通过自身练拳体会，融汇贯通。经数年研发，他创编出一套“圈小劲捷、紧凑灵巧、势简技繁、术法分明、古朴典雅、端庄洒脱”的新型拳术，后人称为“武氏太极拳”。
传承脉络：陈王廷—陈所乐—陈正如—陈爵—陈公兆—陈有本—陈清平—武禹襄
吴氏太极拳
吴氏太极拳由全佑（字公甫，1834～1902）所创。
全佑，杨氏太极拳名家杨班侯弟子，习练太极拳以柔化著称，架子斜中寓正、松静自然、大小适中。推手时，守静而不妄动，以善化见长。他根据自己的练拳感悟，在杨氏小架太极拳的基础上有所修订。全佑之子鉴泉（1870～1942年），又名爱绅，从汉姓吴，自幼秉家学。民国元年（1912年），吴鉴泉在北京体育研究社教授太极拳，他对家传的太极拳加以充实和修改，去掉重复和跳跃动作，修改定型，自成一家，形成了一个松静自然、架式紧凑、缓慢连绵、不纵不跳、长于柔化、独具风格的新型拳术，人称“吴氏太极拳”。
传承脉络：陈王廷—陈汝信—陈大鹏—陈善志—陈秉旺—陈长兴—杨露禅—杨班侯—全佑—吴鉴泉
孙氏太极拳
孙氏太极拳由河北省完县（今河北省顺平县）人孙禄堂（名福全，1860~1933年）所创。
孙禄堂，清末民初蜚声海内外的著名武学大家，在近代武林中素有虎头少保、天下第一手之称。1912年，孙禄堂在北京遇武氏太极拳名家郝为真。郝为真将自己所习太极拳心得传于孙禄堂。1918年，孙禄堂将太极拳、形意拳、八卦掌三家合冶一炉，融会贯通，革故鼎新，创编了动作小巧轻灵，架高步活，柔缓圆活，转换轻盈，运动方向变化多样，步法进退相随，运转开合相接的太极拳新套路，自成一家，人称“孙氏太极拳”。
传承脉络：陈王廷—陈所乐—陈正如—陈爵—陈公兆—陈有本—陈清平—武禹襄—李亦畲—郝为真—孙禄堂
和氏太极拳
和氏太极拳由温县赵堡镇人和兆元（1810~1890年）所创。
和兆元，赵堡太极拳名家陈清平著名弟子之一，太极拳第八代传人。和兆元在原传拳架的基础上，修改架式中的手法、身法、步法与姿势，大大增加技击实用内容，并使架式更顺其自然，完全符合人体生理结构，创编了一套集拳架、推手、散手为一体，三者互为检验印证，寓技击、修身、养身于一道，既保持赵堡镇原传太极拳传统又独具特色的新型太极拳理拳法“代理架”，即和氏太极拳。
传承脉络：陈王廷—陈所乐—陈正如—陈爵—陈公兆—陈有本—陈清平—和兆元
简化拳种
中华人民共和国成立后推行的简易太极拳套路。为了便于在广大群众中推广太极拳，1956在杨氏太极拳的基础上﹐删去繁难和重复的动作，选取24式，编成“简化太极拳”。20多年来﹐简化太极拳已盛行于国内外，深受人们喜爱。《简化太极拳》的挂图和书籍出版了数百万册（张）。仅北京一地，1980年就建立了140多处太极拳辅导站，举办过800多期太极拳训练班﹐参加活动者达4万人次以上，这些辅导站传授的主要是简化太极拳。
为了满足群众练拳的需要，中华人民共和国体育运动委员会在1979年又在杨氏太极拳基础上，吸取其它各式太极拳之长，编成“48式简化太极拳”。
代表人物
太极拳杰出代表人物有施承志、陈正雷、杨振铎、李秉慈、孙婉容、钟振山等。
施承志
施承志（1886年11月5日－1963年8月20日），字调梅，浙江杭州人。厉良玉之婿。中国近代著名的民主革命家、中国国民党元老、中华民国开国名将，杰出的军事家、军事教育家、国学家、易学家、武学家、医学家，景星学社社员，对太极拳、中医学、佛学尤为专精。他是古今太极代表人物之一，被誉为“上海太极拳之父”。作为宣统时期具有革命意识的新军代表人物，施承志在辛亥革命中发挥了重要作用，是推翻封建帝制创建中华民国的一位功臣。 他也是中国首批具有近代科学知识、民主思想的人才中的杰出代表人物。
施承志毕业于日本陆军士官学校，曾任新军正二品陆军副都统、国民革命军陆军少将等职，后与朱家骅一同创办浙江警官学校（中央警官学校前身）并任首任教育长和第二任校长。1948年移居台湾，成为台湾最负盛名的太极宗师之一。台湾省政府主席陈诚及其夫人谭祥、国民党陆军上将钱大钧、国民党元老于右任等台湾社会名流皆为其弟子。钱大钧评价其“对太极拳造诣甚深”。著有《太极拳谱内外功研几录》等。
晚年的施承志退出政坛，归隐林泉，潜心研习武学、国学、中医学与佛学，别号调梅居士，有“武林施调梅”之称，著有《太极拳谱内外功研几录》、《太极拳揣摩记》等武学专著。于右任、钱大钧、陈诚、谭祥、赵龙文、沈宗瀚、梁实秋、南怀瑾等台湾社会名流皆投拜其门下学习太极拳。
1963年，施承志于台北病逝，享年77岁。同年葬于台北阳明山。
2011年，施承志被《中国太极拳大百科》作为古今太极代表人物收录。其生平事迹还收录于《中国国民党百年人物全书》、《北洋军阀史话》、（台湾）中央研究院《當代中國名人錄》等。
陈正雷
陈正雷，任河南省武术协会副主席，省武术管理中心副主任，河南太极健身培训中心总教练，国家武术高级教练，中国武术协会委员，中国“十大武术名师”之一，他是陈家沟被誉为“四大金刚”中首位被晋升为中国武术最高段位九段的太极拳家。2021年2月26日，当选2020“中国非遗年度人物”。陈正雷，河南省温县陈家沟陈氏十九世人，1949年生，大专学历，陈氏太极拳第十一代嫡系传人，中国当代“十大武术名师”之一，现任河南省体委武术馆副馆长。出生于武术世家，8岁开始习艺，师承伯父陈照丕研练家传陈氏太极拳，后再承堂叔陈照奎深造。平日练功刻苦勤奋，功夫深厚纯正，理论研究颇具造诣，人称“太极金刚”。70年代以来，多次获省武术运动会太极拳、剑、推手比赛冠军。蝉联两届全国太极拳大赛冠军，获得两届全国武术比赛特邀表演奖和观摩交流“金狮奖”。传拳授20余年，弟子众多，遍及祖国各地，其中在全国和国际比赛中获金牌者达35人次。
杨振铎
杨振铎（1926年--2020年11月7日），中国武术九段，中国当代太极拳名家，1992年荣获“武林百杰”称号。出身太极拳世家，杨式太极拳创始人杨露禅之曾孙，一代宗师杨澄甫先生之三子。自幼随父习练家传杨式太极拳及各类器械、推手等。毕生从事太极拳的普及推广工作，多次赴世界各地进行讲学活动，具有很高的国际声誉，门人弟子遍及海内外。2020年11月7日，杨氏太极拳一代宗师、中国武术九段、山西省杨氏太极拳协会创会会长、山西省武协杨氏太极拳研究会名誉会长、杨氏太极拳第四代嫡传人杨振铎先生逝世，享年95岁。
1926年，杨振铎先生出生在北京。作为杨式太极拳创始人杨露禅先生的曾孙、一代宗师杨澄甫先生的三子，杨振铎先生耳濡目染，从小就开始学习家传的太极拳技艺。1936年，父亲去世后，杨振铎跟随母亲返回老家河北永年广府镇。在老家，杨振铎在母亲的督促、教导下，跟兄弟们一起刻苦练拳。
1937年抗日战争全面爆发，日本鬼子占领了华北。为了不当亡国奴，杨振铎和家人逃亡到了南方，过起了颠沛流离的生活。即使在那样艰难的日子里，他也仍然坚持学习太极拳。 “从小，母亲就向我们灌输，太极拳是我们家传的至宝，传承太极拳是我们的责任。”回忆起过去的艰苦岁月，杨振铎先生感慨良多，“继承祖先传下来的太极功夫，是我们的祖训，也是我的责任。”全国解放以后，杨振铎先是在北京会计学校上学，毕业后，被分配到山西省阳泉矿务局工作。
20世纪60年代初，他调到了山西省人事局做财务工作。从那时开始，杨振铎就业余教授杨式太极拳。1961年，杨振铎初次到上海表演杨式太极拳，他那规范的功架，飘逸的拳姿引起了空前轰动，人们说他的拳架造型与其父杨澄甫非常相似。当时《解放日报》曾这样报道：“凡见过杨澄甫演拳的人，看了杨振铎的表演，都认为他神态酷似文章，姿势及动作保持原型，而轻松自然，气派大方，也有乃父遗风。”
20世纪80年代，在两次全国太极拳观摩赛上，杨振铎获得了一块金牌和优胜奖。80年代以后，随着中国武术事业的蓬勃发展，太极拳运动也得到了空前的繁荣。1982年，在杨振铎先生的倡导下，山西省杨式太极拳协会正式成立，杨振铎任会长。经过二十多年的发展，现山西省杨式太极拳协会已有会员三万余人，88个太极拳分会遍布三晋大地。他们还举办了十多届山西省杨式太极拳比赛，并在 1992年和2002年举行了两届杨式太极拳国际邀请赛。
1983年在第五届全运会上被评为体育先进个人。从1985年开始，杨振铎先生应邀到欧美、亚洲等国家传授太极拳。
1987年作为特邀代表参加了第六届全运会。多次赴世界各地进行讲学活动，具有很高的国际声誉，学员遍布世界各国。1989年应国家武术院邀请，担任全国太极拳竞赛套路训练班教练。
1992年当选为中国当代“中华武林百杰十大武术名师”。1998年，在杨振铎先生的倡导下，国际杨式太极拳协会在美国的西雅图成立，不久，在北美、南美，以及欧洲又相继成立了三十多个杨式太极拳辅导中心。杨振铎先生每年都要到 国外传授太极拳，足迹遍布欧洲、美洲、亚洲等国家，所传授的学生弟子数以万计。
近几年，随着年事增高，孙儿、弟子的成熟，杨振铎把国外传授太极拳的工作，基本上都交给了孙子杨军，自己则把精力放在国内的太极拳普及工作上。“本来我计划过了八十大寿后，就不再出国教拳了，可是今年我仍然去了一趟加拿大，参加那里举行的太极拳国际论坛。一是盛情难却，再一个也是为了太极拳的普及。我现在是动得了就多出去走走，多教一些人。”杨振铎先生说。他南去海口、武夷山、厦门，北回老家邯郸市永年县，所到之处，来访的太极拳爱好者挤破门槛。杨振铎先生总是耐心地给他们讲解，亲自做示范。平时在家里，杨振铎先生也经常接待来访的太极拳爱好者。在太原的辅导站，杨振铎先生也把教学工作主要交给弟子们去做。“过去，我在场，弟子们就总是观望、放不开。我现在下来了，他们就有机会锻炼了。在他们讲课之后，我再看情况说两句，做些简单的补充。人们都说教学相长，让他们多讲讲，对提高技术水平有好处。”
李秉慈
李秉慈（1929年11月-- ），吴式太极拳第四代传人，北京人。1946～1982年先后从师杨禹廷、常振芳、史正刚、骆兴武、单香陵、刘谈锋等名师，学习太极拳、器械、推手、查拳、大悲拳、形意拳、六合螳螂拳、程派八卦拳等。
李秉慈，现为国家级社会体育指导员，荣誉国家级武术裁判、国家武术协会会员、北京市吴式太极拳研究会会长。曾任东城区政协常委。1995年被中国武术协会评为“中华武林百杰”之一。武术段位首批七段（现八段）。从事武术教学、训练、调研、评审、裁判等工作30余年。培养了一大批优秀人才，学生遍布海内外，其中连续6年和连续9年分别获得全国武术锦标赛吴式太极拳男、女冠军，为高校输送10多名优秀学生。
多年来积极参加国际推广太极拳的活动，多次到日本、新加坡以及香港讲学、教授太极拳，多次接待日本、英国、香港的太极拳爱好者，传授吴式太极拳。培育了刘伟、宗维洁、景德敏、吴阿敏、童红云等多次获得全国太极拳锦标赛吴式太极拳冠军的运动员。
孙婉容
孙婉容是孙式太极拳创始人孙禄堂之嫡孙女。1927年生，1951年毕业于北京师范大学体育系。原北京体育学院训练竞赛科科长，副教授，射箭国际裁判。孙婉容孙式太极拳家，中国当代百位优秀武术家，孙氏太极拳第三代传人。
祖父孙禄堂系中国武术名家，精形意，八卦，太极，首创孙式太极拳。其父孙存周幼承家学，继承了孙式太极拳的精髓，善技击，在江南沪杭间颇有盛名。孙婉容老师系孙式太极拳第三代传人。在继承发扬的基础上与其姐孙叔容、其弟孙宝亨等合编《孙禄堂武学大全》、《孙式太极拳竞赛套路教与学》等书。
钟振山
钟振山，男，1949年8月出生，河北永年县广府镇东街人，大专学历，永年武氏太极拳第五代传人，中国武术八段，河北省永年武氏太极拳研究会副会长兼秘书长，邯郸市武氏太极拳研究会副会长，中国武术协会会员，北美武（郝）太极总会海外顾问。自幼酷爱武术，十三岁正式拜武式太极拳第四代传人、中国太极拳十三名家之一姚继祖大师为师，习练太极拳、刀、剑、杆（熗）、推手等。
钟振山（1949---） 武式太极拳家。河北永年县广府镇东街人。武氏太极拳第五代传人。自幼酷爱武术，十三岁正式拜永年太极拳名家、武式太极拳第四代传人姚继祖为师，习练武式太极拳、刀、剑、杆（熗）、推手等。演拳循规蹈矩，松静自然，独具静态之妙。推手端正严密，细腻熨贴，宁静而不妄动，以善化为长，在拳法、拳理上颇有造诣。 历任三届中国永年国际太极拳联谊会千人表演总教练，获第三届永年国际太极拳联谊会武式太极拳法金牌。在武术杂志上发表了《太极拳听劲与懂劲》、《太极拳中柔与刚》、《沾连粘随说》、《听劲与懂劲的力学原理》、《浅谈武氏太极拳养生与技击》等多篇论文。和世界太极拳爱好者进行了广泛交流，收到普遍好评。一九九二年四月，被邯郸市武术协会评为太极拳一级拳师。一九九三年九月，应中国武协、中国武术研究院邀请，参加了国家武协在杭州召开的全国太极拳推手规则研讨会。1995年应邀参加中国武术研究院组织的武式太极拳竞赛套路编写工作。一九九七年，被河南省温县太极拳年会评为太极拳名师。一九九八年，被永年太极拳联谊会评为太极拳大师。1998年协助姚继祖先生整理、编著《武式太极拳全书》。2001年3月，应中国武协邀请，参加在海南省三亚市举办的首届世界太极拳健康大会，担任名家演示和辅导工作。
现代发展
新中国建立后，毛泽东曾号召全国人民打太极拳。1978年以来，中国的改革开放给太极拳的全面发展营造了巨大的空间，太极拳进入推广普及期，邓小平曾亲笔题词“太极拳好”。
在温县陈家沟，习练太极拳之风甚盛，妇孺老幼皆练，当地流传的谚语说“喝了陈沟水，都会跷跷腿”、“会不会，金刚大捣碓”，这都形象地反映出当地习练太极拳的情形。这种风气世代沿袭，经久不衰，使得陈家沟历代名家辈出。
温县现有武术馆校30余家，其中文武学校有4家，习武场所近30家，家庭武馆20余家，学员2000余人，流动学拳人数达8000余人。300余名太极拳师在海内外开办太极武术馆及连锁加盟店300余家。
不仅国内演练太极拳之风盛行，太极拳大师们还走出国门，将太极拳这一国之瑰宝传播海外一百五十多个国家和地区。太极拳传播至今，已经成为世界上参与人数最多、最受人们喜爱的武术运动和健身活动项目，全世界的太极拳习练者高达三亿之众。
太极拳成为东方文化的一种符号象征，成为促进东方文化与西方文化交流的重要桥梁和纽带。太极拳的创编，也是继“四大发明”之后中华民族伟大创造力的又一次展示。继承和保护太极拳，对于弘扬中国传统文化、提高人类生活质量、弘扬民族传统美德、增强社会凝聚力、构建和谐社会等都具有十分重要的意义。
理论思想
陈氏第9代传人陈王廷创编太极拳的理论来源有四：
1.把拳术与易学的阴阳五行之变化相结合
人体是一个不断运动着的有机整体，易学认为，自然界一切事物的运动，无一不是阴阳的对立统一。人的生命运动，其本身就是阴阳对立双方，在不断的矛盾运动中取得统一的过程。
易学认为，凡是属于温热的、上升的、明亮的、兴奋的、轻浮的、活动的等方面的事物或现象，统属于阳的范围；凡是属于寒冷的、下降的、晦暗的、抑制的、静止的等方面的事物或现象，统属于阴的范畴。而太极拳就顺从阴阳变化之理，在一招一势动作之中，阴中含阳，阳中具阴，阴阳互变，相辅而生。
2.把拳术与中医学中的导引、吐纳等理论相结合，将气功运用于拳术之中
中医学中的导引是中国古代医学家们发明的一种养生术。主要是通过呼吸、仰俯，手足屈伸的形体运动，使人体各部血液精气流通无阻，从而促进身体的健康。
导引在太极拳中的应用即把意与形相结合，使心脏生理正常，从而引导血气于周身畅通。中国古代医学家认为，心为神之居，主掌血脉运行，对人体各个脏腑均有重要的调节作用，是人类生命活动的主宰，是人身上最重要的脏器。五脏主藏精气论中以心藏脉，肺藏气，脾藏营，肝藏血，肾藏精；五神脏论中以心藏神，肺藏魄，脾藏意，肝藏魂，肾藏志。人体全身的血液依赖于心脏的推动作用才可以输送到全身各个部位。因此，陈王廷在创造太极拳时，把始祖陈卜所传授下来的一百单八势长拳等拳术与中医的导引相结合，在周身放松的条件下，使形体的运动符合并且能够促进血液的循环。演练太极拳可使心气旺盛，心血充盈，脉道通利，心主血脉的一切功能正常发挥，血液在脉管内正常运行，起到练拳养生的作用。否则，会使演练者气血不足，引起推动血液运行循环的力量减弱，脉道堵塞，产生病变，不利于演练者的身体健康。
吐纳，也是中国古代医学家们所发明的一种养生术。吐，即从口中吐出，意为呼气；纳，即收入，意为吸气，由鼻孔而入。吐纳术就是呼吸之术，通过口吐浊气，鼻吸清气，吐故纳新，服食养身，使形神相亲，表里俱济。
肺脏主掌呼吸之气，呼吸功能是人体重要的生理功能之一。人体在一生之中，需要不停地进行新陈代谢。在新陈代谢过程中，要消耗掉大量的清新之气（即氧气），产生出大量的浊气（即二氧化碳）。吸进氧气，排出二氧化碳全靠肺的呼吸、吐纳功能。
太极拳把拳术着势的形体运动与吐故纳新相结合，首先，保证形体运动不能妨碍人体的肺脏呼吸运动，以保障肺脏机能正常发挥，新陈代谢自然进行。其次，通过拳术招势的形体运动来促进人体内部宗气的形成。所谓宗气，也叫大气，是相对于先天元气而论的后天之气，是人之生命根本。宗气的功能就是推动肺的呼吸和心血在脉管内的运动。宗气主要由肺脏吸入的自然界之清气与脾胃所化生的水谷精微之气相结合而成，集聚于胸中，称作上气海，是全身之气运动流行的本始。第三，通过拳术招势的形体运动来促进人体宗气的分布，在心脏、肺脏的协同下，将上气海中之宗气通过血脉分别送入全身各个脏腑组织器官，达到全身表里上下，肌肤内脏，发挥其滋润营养之作用。
太极拳把拳术的形体运动与中医学中的导引、吐纳等理论相结合，使形体运动更有益于身体健康和技击功能的发挥。
3.把拳术与中医学中的经络学说相结合
中国古代中医经络学说主要是论述人体经络系统的生理功能、病理变化，以及经络与脏腑之间的相互关系的学说，是中国古代医学理论体系的重要组成部分。
经络是运行全身气血，联络肺腑肢节，沟通表里、上下、内外，调节体内各部分功能活动的通路，是经脉、络脉及其连属组织的总称，是人体特有的组织结构和联络系统。其中，经脉是人体经络系统的纵行干线；络，有网络之意，是人体脉络的大小分支，纵横交错，网络全身，无处不至。人体的经络系统主要包括十二正经、奇经八脉、十二经别、别络、孙络、浮络、十二经筋、十二皮部等几个部分，起着决死生、处百病、调虚实的重大作用，所以决不可不通。
经络系统通过有规律的循行和错综复杂的联络交会，把人体的五脏六腑、四肢百骸、五官九窍、皮肉筋脉等组织器官联结成一个统一的有机整体，从而来保证人体生命活动的正常进行。
陈王廷创造太极拳术把拳术与经络学说相结合，主要取决于人体经络系统所具备的四大功能。
其一，把拳术与经络系统的联络作用相结合。人体是一个由五脏六腑、四肢百骸、五官九窍、皮肉筋骨等组成的整体。它维护机体的协调统一，主要就是通过经络系统的联络作用。十二正经及十二经别纵横交错，入里出表，通上达下，循行于脏腑和官窍之间；奇经八脉联系与调节正经；十二经筋与十二皮部联络筋脉皮肉。陈王廷将人体经络学说中的联络作用应用于太极拳术之中，就形成了太极拳技击理论之一的“一静无有不静，一动百骸皆随”。
其二，把拳术与经络系统的运输作用相结合。人体的各组织器官，均需要气血的濡润滋养，以维持正常的生理活动。而气血之所以畅通无阻，通达于周身，营养脏腑组织，抗御外邪，保卫机体，必须得依靠经络系统的传输。陈王廷将经络系统的运输作用应用于太极拳术之中，通过经脉运行血气而营养阴阳，以养丹田刚中柔表之气，溢发于体外，助于技击施展；濡筋骨，使自己体格健壮，表里筋骨坚实，内气充足，以此承受、化解外来之击；利关节，使演练者身体各部位活动轻灵，以己不动化彼之动，后趁势出击，克敌制胜。
其三，把拳术与经络系统的感应传导作用相结合。所谓感应传导，就是经络系统对于外界的刺激的感觉，有传递通导作用，即为人体的触觉系统。陈王廷将经络系统的感应传导作用应用于太极拳术之中，保证以静制动、后发制人的顺利完成。正如《拳论》云：“彼不动，己不动；彼微动，己先动。”
其四，把拳术与经络系统的调节作用相结合。人体的经络系统不仅具有联络作用、运输作用和感应传导作用，同时，它还能够保持人体各部位机能活动的平衡与协调。陈王廷将经络系统的调节作用应用于太极拳术之中，依靠经络的平衡与协调作用对身体的各部位进行灵活调节，变幻虚实，以虚诱敌，引实落空，避其实而击其虚，从而克敌制胜。
拳术与经络学说的结合，使太极拳术独创了顺应经络变化的缠绕螺旋运动方式而滋生的缠丝劲，旋转发力，增大出拳发劲的威力，令人难以提防。
4.综合百家拳术之长，独树一帜
明代嘉靖年间，中国有一名扬海外的武将，姓戚名继光（1528—1587），字元敬，号南塘，晚号孟诸，系山东省蓬莱人。戚继光练制新军，并传以集百家拳术之长编制而成的《三十二势拳经捷要》，拳术变化无穷，神秘莫测。
陈王廷创造太极拳时，从戚继光所编的《三十二势拳经捷要》中吸取精妙，采纳了二十九势，即懒扎衣、金鸡独立、采马拳、七星拳、雀地龙、悬脚虚、伏虎势、兽头势、朝天蹬、朝阳手、指裆势、跨虎势、当头炮等。
由于太极拳既广纳诸家拳术之长，又有自己独特的神奇之处，所以每战必胜，拳理上包容万家，独树一帜，不断发扬光大。
来源学说
陈氏始祖陈卜全家定居清风岭上的常阳村后，勤劳耕作，兴家立业。为了保卫桑梓不受地方匪盗危害，精通拳械的陈卜在村中设立武学社，传授子孙习拳练武。
陈卜及其后代六代同居，计有第2代陈刚、第3代陈琳、第4代陈景元、第5代陈堂、第6代陈宗礼等人。到第7代陈思齐、陈思孔、陈思怀三兄弟时开始分家立业。陈思齐传于第8代陈守身，又传于第9代陈我读、陈我讲、陈我诵、陈我漠兄弟四人，再由陈我讲传于第10代陈汝信。陈氏另一支由第7代陈思怀传于第9代陈抚民，由陈抚民传于第9代陈奏乾与陈奏廷二人。
陈王廷（约1509年）又名陈奏廷，系明末文庠生、清初武庠生，文武双全，曾只身闯玉带山，劝阻登封武举李际遇叛乱，为清廷在山东平定盗匪立过战功，在河南、山东负有盛名却不被清廷重用。陈王廷报国无门，收心隐退，在耕作之余，依据自己祖传之一百单八式长拳，博采众家之精华，结合阴阳五行之理，并参考传统中医学中有关经络学说及导引、吐纳之术，发明创造出了一套具有阴阳相合、刚柔相济的新型拳术，包括太极拳五路、炮捶一路、刀、熗、棍、剑、锏、双人粘熗及双人推手等器械套路。
练习要点
拳经
十三势歌 明朝万历年间山右王宗岳
一名长拳，一名十三势。长拳者，如长江大海，滔滔不绝也。十三势者，掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠、进、退、顾、盼、定也。掤、捋、挤、按、即坎、离、震、兑，四正方也。采、挒、肘、靠，即乾、坤、艮、巽，四斜角也。此八卦也。进步、退步、左顾、右盼、中定，即金、木、水、火、土也。此五行也。合而言之，曰十三势。
十三总势莫轻视。命意源头在腰隙。变换虚实需留意。气遍身躯不少滞。静中触动动尤静。因敌变化示神奇。势势存心揆用意。得来不觉费功夫。
刻刻留心在腰间。腹内松净气腾然。尾闾中正神贯顶。满身轻利顶头悬。仔细留心向推求。屈伸开合听自由。入门引路需口授。功用无息法自修。
若言体用何为准。意气君来骨肉臣。想推用意终何在。益寿延年不老春。歌兮歌兮百四十。字字真切义无遗。若不向此推求去。枉费工夫贻叹息
十三势行功心解 武禹襄
以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨。以气运身，务令顺随，乃能便利从心。精神能提得起，则无迟重之虞；所谓头顶悬也。意气须换得灵，乃有圆活之趣；所谓变转虚实也。发劲须沉着松静，专注一方。立身须中正安舒，支撑八面。行气如九曲珠，无微不至（气遍身躯之谓）。运动如百炼钢，何坚不摧。形如搏兔之鹄，神如捕鼠之猫。静如山岳，动如江河。蓄劲如开弓，发劲如放箭。曲中求直，蓄而后发。力由脊发，步随身换。收即是放，放即是收。断而复连，往复须有折叠。进退须有转换。极柔软，然后极坚刚。能呼吸，然后能粘依。
气以直养而无害，劲以曲蓄而有余。心为令，气为旗，腰为纛。先求开展，后求紧凑；乃可臻于缜密矣。又曰：“彼不动，己不动。彼微动，己先动。”劲似松非松，将展未展，劲断意不断。又曰：“先在心，后在身。腹松气敛入股。”神舒体静，刻刻在心。切记一动无有不动，一静无有不静。牵动往来气贴背，而敛入脊骨。内固精神，外示安逸。迈步如猫行，运劲如抽丝。全身意在精神，不在气。在气则滞，有气者无力。无气者纯刚。气若车轮。腰如车轴。
拳经总歌《拳经总歌》全文
纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依。劈打推压得进步，搬撂横采也难敌。
钩棚逼揽人人晓，闪惊取巧有谁知？佯输诈走谁云败，引诱回冲致胜归。
滚拴搭扫灵微妙，横直劈砍奇更奇。截进遮拦穿心肘，迎风接步红包捶；
二换扫压挂面脚，左右边簪庄跟腿；截前压后无缝锁，声东击西要熟识；
上笼下提君须记，进攻退闪莫迟迟。藏头盖面天下有，攒心剁肋世间稀。
教师不识此中理，难将武艺论高低。
练习要求
1、静心用意，呼吸自然，即练拳都要求思想安静集中，专心引导动作，呼吸平稳，深匀自然，不可勉强憋气； 2、中正安舒，柔和缓慢，即身体保持舒松自然，不偏不倚，动作如行云流水，轻柔匀缓；
3、动作弧形，圆活完整，即动作要呈弧形式螺旋形，转换圆活不滞，同时以腰作轴，上下相随，周身组成一个整体；4、连贯协调，虚实分明，即动作要连绵不断，衔接和顺，处处分清虚实，重心保持稳定；
5、轻灵沉着，刚柔相济，即每一动作都要轻灵沉着，不浮不僵，外柔内刚，发劲要完整，富有弹性，不可使用拙力。太极拳对人体各部位姿势的要求如下：
头——保持“虚领顶劲”，有上悬意念，不可歪斜摇摆，眼要自然平视，嘴要轻闭，舌抵上颚；颈——自然竖直，转动灵活，不可紧张；
肩——平正松沉，不可上耸、前扣或后张；肘——自然弯曲沉坠，防止僵直或上扬；
腕——下沉“塌腕”，劲力贯注，不可松软；胸——舒松微含，不可外挺或故意内缩；
背——舒展伸拔，称为“拔背”，不可弓驼；腰——向下松沉，旋转灵活，不可前弓或后挺；
脊——中正竖直，保持身型端正自然；臀——向内微敛，不可外突，称为“溜臀”、“敛臀”；
胯——松正含缩，使劲力贯注下肢，不可歪扭、前挺；腿——稳健扎实，弯曲合度，转旋轻灵，移动平稳，膝部松活自然，脚掌虚实分清。
虚领顶劲：头颈似向上提升，并保持正直，要松而不僵可转动，劲正直了，身体的重心就能保持稳定。含胸拔背、沉肩垂肘：指胸、背、肩、肘的姿势，胸要含不能挺，肩不能耸而要沉，肘不能抬而要下垂，全身要自然放松。
手眼相应，以腰为轴，移步似猫行，虚实分清：指打拳时必须上下呼应，融为一体，要求动作出于意，发于腰，动于手，眼随手转，两下肢弓步和虚步分清而交替，练到腿上有劲，轻移慢放没有声音。意体相随，用意不用力：切不可片面理解不用力。如果打拳时软绵绵的，打完一套拳身体不发热，不出汗，心率没有什么变化，这就失去打拳的作用。正确理解应该是用意念引出肢体动作来，随意用力，劲虽使得很大，外表却看不出来，即随着意而暗用劲的意思。
意气相合，气沉丹田：就是用意与呼吸相配合，呼吸要用腹式呼吸，一吸一呼正好与动作一开一合相配。动中求静，动静结合：即肢体动而脑子静，思想要集中于打拳，所谓形动于外，心静于内。
式式均匀，连绵不断：指每一招一式的动作快慢均匀，而各式之间又是连绵不断，全身各部位肌肉舒松协调而紧密衔接。打太极拳要求松静自然，这使大脑皮层一部分进入保护性抑制状态而得到休息。同时，打拳可以活跃情绪，对大脑起调节作用，而且打得越是熟练，越要“先在心，后在身”，专心于引导动作。这样长期坚持，会使大脑功能得到恢复和改善，消除由神经系统紊乱引起的各种慢性病。太极拳要求“气沉丹田”，有意地运用腹式呼吸，加大呼吸深度，因而有利于改善呼吸机能和血液循环。通过轻松柔和的运动，可以使年老体弱的人经络舒畅，新陈代谢旺盛，体质、机能得到增强。太极拳近百年来所以在国内外逐渐得到推广，就是因为它具有防病治病的功用，对神经衰弱、心脏病、高血压、肺结核、气管炎、溃疡病等多种慢性病都有一定预防和治疗作用。病情严重的患者，要在医务人员指导下进行锻炼。
活协调，动作一致，随心所欲。只有周身轻灵，才能进而掌握行气运动的本领。第二阶段是练内形，也称内劲。先以意识作为指导，练成意、气、拳架三者合一，由外形至内形。身法是组织内形，产生内劲的关键环节。所以，平日行功走架，一举一动必须由内及外，达到内外相合统一。此即“一动无有不动，一静无有不静”的道理。身、手、步法一定要做到相互协调配合，达到以内形支配外形的目的。（一）武派（郝氏）太极拳是用"起、承、开、合"四个要领贯串始终，因此在习练中不可因起、承、开、合节序的关系而产生继续的现象。应以求尾闾正中，将含胸、拔背、裹裆、护臀、提顶、吊裆、松肩、沉肘和虚实分清等法则，一个一个地逐渐掌握好。然后再求腰脊敛气，使气注腰间。脊骨之气能注于腰间，一身便有了主宰。一身能有主宰，身、手、步法才能联成一体。能联合一体，全身的肌肉骨骼才能达到灵活协调，进一步掌握行气运动的功夫。能做好以上这些要领，就能以意送气达于腹部，不便之上浮，就能气沉丹田。
（二）练太极拳必须明确呼吸自然之理，千万不能闭气。练拳从开始就要思想意念集中，精神贯注，周身要空松，劲才能显得正，决不能用呼吸系统的运动来支配太极拳的开合运动。手法要气势腾挪，有预运之势，无散漫之意；神聚于眼，我意欲向何处，则眼神直射何处，周身也直射何处，一转眼则周身全转。视静犹动，视动犹静，总须从神聚而来，手法达于气势腾挪，即可气贯手指。（三）平时行功走架，既要沉着稳妥，又须轻灵自如。每一拳势必须分“起、承、开、合”四个字，但四字之间不可截然断续，必须做到连贯自如，不能呆板，要开中寓合，合中寓开。走架时要学会知己的本领，一动势/必先问问自己有何处不够，或有哪些要求不合度，只有不断纠正，才能不断进步。走架的速度要慢，但要防止呆滞，所谓身法轻灵，必须贯彻于走架之中。走架的目的在于运用，平日行功走架时，就要当做正在与人打手，在打手时又要当做走架，如是相辅相成，拳艺才能不断提高。走架成熟之时，全身似气球，身体犹如悬空，两手高低屈伸皆能灵活自如，两腿不论前进后退、左右旋转、虚实变换，无不随意所欲。太极即是周身，周身即是太极，日久功深，太极拳的精妙艺术得矣。
实战原则
实战原则点有两点：
1、听劲：即要准确地感觉判断对方来势，以作出反应。2、引手：当对方未发动前，自己不要冒进，可先以招法诱发对方，试其虚实。
太极拳是一门最讲求省力打人的艺术，所以借力打人、引进落空是太极拳最本质的特点。要掌握“四两拨千斤”的巧妙技艺，就是要懂得身法轻灵之理，以意运气、以意打人，久之则身法无所不合。一身之劲在于整，一身之气在于敛，身法能一一求对，轻灵自如，达到“一动无有不动，一静无有不静”，人一挨我，我在下即能得机，而在上即能得势，上下相随，前后左右无不得力也。能得机得势，乃能舍己从人；能知己知彼，才能因敌变化；能因敌变化，“引进落空，四两拨千斤”之技，才能出神入化。总之，引进落空、借力打人，周身须完整统一，动则俱动，静则俱静，劲断意不断，才能一触即发。牵引在上，运化在胸，储蓄在腿，主宰在腰，蓄而后发。一身须具备五张弓，才能做到蓄劲如张弓、发劲如发箭。劲以曲蓄而有余，周身之劲在于整，发劲要专注一方，须认定准点，做到有的放矢。劲起于脚跟，由脚而腿而腰形于手指，须完整一气，不能有丝毫间断。
太极拳实战讲：粘，来叫顺送不丢顶。遵循力学原理的运用，如合力、杠杆原理、动量守恒及惯性等原理中的力量。
综述
太极拳以“掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠、进、退、顾、盼、定”等为基该方法。动作徐缓舒畅，要求练拳时正腰、收颚、直背、垂肩，有飘然腾云之意境。清代拳师称“拳势如大海，滔滔而不绝”。太极拳很重视练气，就是修炼人体自身的精神力，这是太极拳作为内家功夫的特点之一。 八种劲法中，掤劲是八劲之本，练太极拳不能须臾离开此劲。它是弹簧力，又如水托舟，如戥称量；是知觉力，一切外来之力皆藉其辨别方向、大小。其他七劲不过是方位和作法不同另有所称。例如，掌心由内向外缠丝称为掤劲，若掌心由外向内缠丝则称为捋劲，若双手同时将掤劲交叉向外掤出，则称为挤劲。掤劲是向上向外之力，使对方之力达不到胸部，是保护自己的防御手法；捋劲是向旁的横力，三分向下，七分向后，用时要含胸、转腰、坐胯三者一致，防止对方肩击胯打；挤劲是向前推扌郑之力，挤在手背，另手辅之，要点在于双手用力一致，两脚抓地前弓；按劲是向前推击或上掀之力，用时须顶头悬、含胸、拔背用腰力发出；采劲是以手抓住对方手腕和肘部向下向后下沉之力，用时要含胸缩胯，一般是先采后挒；挒劲是以手向左右上下挡开之力，用时要身躯配合以腰带动；肘劲是以肘击人，在近身时使用，有“远拳近肘贴身靠”之说；靠劲是用肩击胯打，贴身时使用。
太极拳十三式打手歌：掤捋挤按须认真，上下相随人难近，任他巨力来打我，牵动四两拨千斤，引进落空合即出，跟随沾粘不丢顶。
42式太极
42式太极拳名称
24式太极
24式太极拳名称
24式基本动作
手型：
01拳：五指卷屈，自然握拢，拇指压于食指中指第二指节。
02掌：五指微屈分开，掌心微含，虎口成弧形。
03勾：五指第一指节自然拢捏，屈腕。（二手法01掤：臂成弧形前臂由下向前掤架，横于体前，掌心向内，高与肩平，着力点在前臂外侧。02捋：两臂稍屈，掌心协相对，两掌随腰的转动，由前向后划弧捋至体侧或体后侧。03挤：后手贴近前手的前臂内侧，两臂同时向前挤出，挤出后两臂撑圆，高不过肩，低不过胸，着力点在后手掌指和前手的前臂）
04按：两手同时由后向前推按，推出后，两手高不过肩，低不过胸，指尖朝上，臂稍屈，肘部按时与弓腿，松腰协调一致。
05冲拳：拳从腰间旋转向前打出；打出后拳眼向上成立拳，高不过肩，低不过裆，臂微屈肘部不可僵直着力点在拳面。
06贯拳：拳从测下方向斜上方弧形横打，臂稍屈，拳眼斜向下着力点在拳面。
所获荣誉
2020年12月17日，线上召开的联合国教科文组织保护非物质文化遗产政府间委员会第15届常会通过决议，将中国申报的太极拳列入联合国教科文组织人类非物质文化遗产代表作名录。
2022年2月，太极拳（李雅轩太极拳）被列入四川“省级非物质文化遗产代表性项目保护单位名单”。
2022年6月，太极拳（武氏郝为真开合太极拳）被列入天津市“市级非物质文化遗产代表性项目名录”。
亮相春晚
2022年1月，焦作太极拳“打”上2022年中央广播电视总台春节联欢晚会，景观太极《行云流水》节目突破了时空限制，向全世界展示了太极拳的刚柔并济。
