魏延脑后有反骨，这当然是小说中编造的。演义里说，因为魏延反杀旧主长沙太守韩玄，投降刘备，因此神人诸葛说魏延脑后有反骨，还差点杀了他，叫他以后一心侍奉主公（刘备），休生二心。
事实上，历史上的魏延到底是怎么投入刘备军中的，并不清楚。三国志魏延传开头只说，他以部曲随刘备入蜀，数有战功，因此升迁为牙门将军。魏延反了旧主韩玄这事儿当然就是编造的了。
一、历史上魏延是个什么人？
真实的魏延，应该是刘备的亲信将领，毕竟他出自刘备的部曲，是刘备一手扶植起来的。魏延不但胆气过人，而且打仗很有本事，因此被刘备破格提拔，负责镇守极为重要的汉中（要知道，刘邦就是从这里起兵，攻入三秦，打败项羽，夺了天下）。当时镇守汉中的重任，大家都认为非张飞莫属，魏延居然超过与刘备恩若兄弟的张飞，被破格重用，可见魏延能力很强。
在被任命时，他还吹牛道：若曹操带兵来，我为主公带兵拒之。若是曹魏的偏将来，我为主公吞之。虽是吹牛，但也不是吹牛，从魏延之后长期镇守汉中的经历看，他是做到了的。
后来诸葛亮主政时期，他奉命出击，还大败了曹魏的军队。
无疑，魏延对军事的看法和谨慎的诸葛亮是不同的，因此他兵出子午谷的计划得不到采用，常常很郁闷，加上他又是个性格刚直的人，肯定会得罪诸葛亮身边的人。
二、魏延和诸葛亮的关系到底怎么样？
无疑，刘备死后，诸葛亮成为了蜀国的第一人。然而，魏延在军中的声望，恐怕并不比诸葛亮低。魏延是刘备一手提拔起来的，是刘备的部曲将，而不属于诸葛的荆州系，当然不可能与诸葛亮特别亲密。但是，总体来说，诸葛亮的为人还是很公平的，也给了魏延许多立功的机会。三国志中也说到，魏延总是感叹在诸葛亮手下，他的才能不能完全发挥，但也没说都不能发挥。一个人的才能要完全发挥，除非魏延是蜀国第一人还差不多。其实，在这个时候，魏延已经把自己当做除诸葛外的蜀国第一人了。这其实也没什么错，在蜀国军中的老将，本来就属他功劳最大、资格最老了。但是，他没有看到，荆州系的文官们已经在朝中掌控大权，蒋琬、费祎、杨仪等人，其实都不太认同他，差别是杨仪故意和他对着干，蒋琬暂时保持着中立，而费祎似乎还表面对他很尊重。但这些人，后来都成为了魏延的索命人。不能说，此时的诸葛亮就想要除掉魏延，但是诸葛所信用的这些荆州派们，似乎都对魏延有或明或暗的不满。
三、魏延之死的探讨
1、强如魏延，为什么会打不过文官的杨仪？
这里其实无关乎魏延的作战能力、兵法之类的，关键在于魏延率领的是什么人？他的士兵，都是西蜀军士，其家族老小，都在成都被控制着，历史记载说的是魏延因为没有道理，所以军队散了，倒不是真被杨仪就打败了。与其说魏延没有道理，士兵都不信服他，不如说士兵们都在为他们的家属考虑。
2、魏延为什么得不到蜀国朝论的支持？
这个原因是多方面的，其一、魏延是武将，是大将，面对他和一个文官杨仪谁是造反者的判断时，一般人站在刘禅的角度该怎么想？这不是很明确吗，即便造反的真是杨仪，那威胁总比魏延小吧。第二、前去调解的费祎出卖了魏延，而主政的蒋琬站在了杨仪一方，掌握朝政的荆州派共同反对着魏延。第三、魏延回兵堵截杨仪的军队，确实有点此地无银三百两的感觉，说他是造反，魏延也无话可说。我们可以想象一下，若魏延成功了，再依靠军事力量完全干掉荆州派，那刘禅岂不是很危险？即便魏延最初并没有这种企图，只是想除掉杨仪，但人是会变的，譬如后来陈桥兵变“迫不得已”的赵匡胤。
3、斩杀魏延的为何是马岱？
历史上的马超在投刘备之前其实反复无常，因此刘备虽然给了他很高的名号，但却并不见得如何重用他。此时，马超的堂弟马岱却被拉了出来。从中也可以看出一点端倪，刘备死后蜀国军权变化的一点影子。似乎刘备的部曲将在被弱化，而原属西凉军的马岱倒是被重用起来，还包括一个魏国投降来的小将姜维。我们可以看到，蜀国中后期，似乎蜀国当地的将领，以及姜维等人冒了出来，而刘备的老班底却模糊不清了。于是，马岱斩杀魏延，就是情理之中了。
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