浦飯幽助因為救一名小孩而遇上交通意外而枉死,但獲小閻王給予重生,故事就從這裏開始……
枉死的幽助,連靈界也預料不到,最後獲小閻王給予機會,接受重生考驗。獲重生後的幽助,被迫地當上「靈界偵探」,逮捕靈界的犯罪者!幽助接到靈界的第一次指令,負責收回被偷的靈界三大秘寶,並逮捕三名犯人,最後幽助能不辱使命,成功收回三件秘寶和逮捕了剛鬼、藏馬和飛影。
不過,優閒的日子不多,因為靈界又有新的指令!今次是逮捕盜取奧義的妖怪.亂童。怎料,幽遊在幻海的徒弟選拔賽中遇見桑原,原來桑原是受姊姊的意見而來。後來,兩人都能進入最後的審查,靠邭鈸魯y童。從此,幽助和桑原二人成為好朋友。
在幻海的徒弟選拔賽中獲勝的幽助,被迫留在神社裡修煉,還學會了靈光波動拳的基本招式 - 靈丸和靈光彈 。不過 ,人間界被「四聖獸」的手下入侵,並要求移居人間界!幽助和桑原為阻止四聖獸入侵,毅然攻入迷宮城,途中得到藏馬和飛影的加入,列成四對四的陣形。藏馬漂亮地擊敗了玄武;桑原激發出靈氣,自創由靈氣聚成的「靈劍」;飛影則鄙視青龍的行為,快斬了他16劍。另一方面,在人間界,螢子和牡丹被魔回蟲操縱了的人類襲擊!在危急關鍵性的時刻,命懸一線的幽助,燃燒自己的生命把朱雀擊敗。
在救出雪菜篇之中,幽助等人遇上了強敵.户愚呂兄弟,在幽助和桑原的聯手攻擊下,擊倒了户愚呂兄弟。事後,桑原則愛上了雪菜,而飛影終於找到自己的孖生妹妹.雪菜。
本應被擊倒的户愚呂兄弟,再次出現在幽助面前,而且,他還讓幽助見識他隱藏的力量!但是,他前來的目的原來是邀請幽助等人以嘉賓身份參加暗黑武術大會!暗黑武術大會是由B.B.C. (BLACK.BLACK.CLUB),這個組織主辦的,一但成為大會「嘉賓」,就不能拒絕參加,若拒絕,就等於宣判死刑,唯一的生存方法,就是成為最後的勝利者。幽助知道以他現在的力量是不能打贏户愚呂兄弟,所以他在幻海那裡開始特訓!距離大會開始,還有兩個月,幽助等人在這兩個月時間裡面增強自己的實力。
暗黑武術大會的嘉賓包括:浦飯幽助、桑原和真、藏馬、飛影和幪面戰士。 第一戰的第一回合開始,對戰的隊伍是六遊怪隊。可是,浦飯幽助隊隊長幽助熟睡不醒,所以只好由桑原作第一回合比賽:鈴駒VS桑原;或者,鈴駒是隊中比較強勁的對手,結果桑原還是敗了。第二回合比賽:呂屠VS藏馬;他以藏馬母親的生命來作威脅,不許藏馬作任何還擊,到最後,呂屠亦被藏馬高明的戰術和智慧反敗為勝。第三回合比賽,六遊怪隊出賽的是火炎術者.是流VS邪眼師.飛影;是流使用的是人間界火炎的高手。可能,由於對手太厲害了,所以飛影不得不使出未完成的奧義.邪王炎殺拳,把是流完全擊敗,可是飛影的右手再不能使用。威魔陣和牙王看見是流慘敗,企圖在比賽中逃走,結果被酎殺死,幽助被酎的酒臭味薰醒了,第四回合比賽:酎VS幽助;他們進行了一場很漫長的戰鬥,雙方都很投入作賽,直至雙方都使出王牌.頭鎚!結果幽助贏了,1:3,浦飯幽助勝!
第二戰開始前,小閻王通知幽助接受的重生考驗的靈界獸蛋孵化出來了,孵化出來的是一隻可愛的靈界獸,螢子把牠取名為「貝貝」。第二戰的對手是一恆博士隊,竟料,兩隊都人數不足,原來一恆博士隊的其中兩位選手.M - 4號和M - 5號,伏擊正在前往會場的藏馬和飛影。另一方面,比賽開始,雙方決定3對3決勝負,M - 1(亂)、M - 2(梁)、M - 3(魁)VS幽助、桑原和幪面戰士。開始時,幽助等人完全是捱打,幪面戰士則為幽助擋住了敵人的攻擊,因此用來幪面的布亦被撕破了,原來幪面戰士是一位20歲左右的美女。激鬥中,幽助等人發覺這全是一恆博士的陰郑∫粣a博士令亂、梁、魁的師傅.三田村患上不治之症,當然,三田村的病,亦是一恆博士安排的。一恆博士則趁著這個機會出現,而條件作為越穑赓M為三田村醫治。條件是要把亂、梁、魁的身體作實驗品,把他們改造為完全隨一恆博士操縱的完美殺人機械兵團!最後,幪面戰士使出靈光波動拳.五大拳之一.極深奧義拳法,使亂、梁、魁清醒過來。同一時間,藏馬和飛影則救出三田村,使他們四師徒團聚!可是,一恆博士不甘心地把自己妖化,可是被幽助一拳打倒!
浦飯幽助隊沒有休息的時間,便繼續第三戰開始。大會還以健康理由,使飛影和幪面戰士停止出賽,桑原因受了重傷休息,浦飯幽助隊的形勢處於不利狀態!第三戰的對手是魔性使者隊,第一回合比賽:化妝高手.畫魔VS藏馬;畫魔的化妝戰術,藏馬以頭髮操縱鞭擊敗畫魔!第二回合比賽:冰使者.凍矢VS藏馬;藏馬連續出戰,陷於苦戰的藏馬險勝!第三回合比賽:爆拳VS藏馬;爆拳輕易地擊倒沒有妖氣和勉強站立著的藏馬!第四回合比賽:爆拳VS幽助;由於爆拳攻擊沒有妖氣的藏馬,憤怒的幽助用以牙還牙的做法,使出鐵拳攻擊,一下子把爆拳擊倒!第五回合比賽:風使者.陣VS幽助;幽助與陣快樂地戰鬥,雙方都因為遇上好對手而感到高興,最後,被大會的陰窒拢枚p方打和!最後回合比賽:土使者.吏將VS桑原;因為浦飯幽助隊沒有人能出賽,受了重傷的桑原,因使不出靈氣,完全被捱打,雖然受了重傷的桑原,看見雪菜的聲援,突然靈力大增,一下子把吏將撃倒!結果,1:4,浦飯幽助勝,獲得晉級準決賽!
由準決賽第一戰開始已經換了新戰場,今次的對手是裏御伽隊。浦飯幽助隊出席的只有三人,桑原、藏馬和飛影。幪面戰士原來就是幻海,幽助要接受幻海的最大的考驗.靈光玉,這是將靈氣凝縮到極限的能量球,繼承者要自問身心是否能成為正真的的繼承者。另一方面,出賽的先後次序是用擲骰子來決定,第一回合開始:魔金太郎VS飛影;由於實力太懸殊,飛影一瞬間便打魔金太郎擊倒!第二回合比賽:黑桃太郎VS飛影;飛影大病初癒,連續出戰,只有六七成妖力的飛影陷於苦戰,在千鈞一髮中,飛影自創新招式.邪王炎殺劍,飛影險勝,可是亦受了一定程度的傷!第三回合比賽:裏浦島VS藏馬;裏浦島利用藏馬的仁慈之心,使藏馬中計受傷,使出「暗黑道具.逆玉手箱」,逆玉手箱內的煙霧能使藏馬變回前生的模樣.妖狐藏馬,變回妖狐模樣,妖力大增,呼喚出魔界的食妖植物威迫裏浦島說出煙霧的祕密,可是給死死若丸的刀刺死。第四回合比賽:死死若丸VS桑原;桑原未出招,已經被死死若丸的「暗黑道具.死出羽衣」送到第二個空間去了!另一方面,幽助成功接受靈光玉,成為靈光波動拳的繼承者,但因為太累,所以睡著了。第五回合比賽:死死若丸VS幪面戰士(幻海);經過一番激戰,幻海使用殘餘的靈氣把死死若丸打倒。第六回合比賽:怨爺VS桑原;被送到第二個空間的桑原回來,可是桑原又再一次被相同的手法送到第二個空間去了!第七回合比賽:怨爺VS幻海;幻海拆穿怨爺的易容術,怨爺的真正身份是「魔鬥家.鈴木」,由於鈴木的招式只有美麗,但起不到什麼作用,最後,被幻海亂拳擊倒!結果,2:5,浦飯幽助勝,直入決賽!
決賽開始前一天,魔鬥家.鈴木給了桑原和藏馬「試練之劍」和「前世之果」。相同一天,五十年的恩怨終於要有個了結......五十年前,户愚呂兄弟和幻海同樣被邀請為暗黑武術大會的嘉賓,只有在大會中勝出,才能保存生命,而且每人亦能得到一個「要求」,這個「要求」主辦人無論如何都要辦到,這個「要求」,便是暗黑武術大會的珍貴之處。户愚呂兄弟為了得到永恆的力量和青春,放棄了人類的身份,將自己變成妖怪。只能發四發靈丸的幻海,最後......可惜,幽助還是遲來一步,只能看著幻海被户愚呂弟殺死! 幻海的死,在各人心中有著說不出的衰痛......
決賽正式開始,各人懷著不同的心情應戰,期待已久的對手.户愚呂隊!決賽第一回合:鴉VS藏馬;激戰中,由於藏馬預先喝了「前世之果」,所以能夠變回妖狐,召喚魔界植物.含羞草,襲擊活動和懷有煙火氣未的東西,能克制鴉的炸彈!可是,原本勝算在握,藏馬突然變回南野秀一(今生的模樣),妖力大減,但到最後,藏馬用盡所有力量去召喚魔界植物.吸血植物,把鴉擊倒,可是藏馬因為倒數的關係而敗了!第二回合:武威VS飛影;飛影和武威都分別抑制自己的力量,都不能打倒對方,因而令雙方認真起來!飛影終於使出黑龍波,武威以為將黑龍波反彈,黑龍便會吞噬自己的主人,可是黑龍波並不是攻擊的工具,其實是增強術師妖氣的營養劑,吸收了黑龍波的飛影,壓倒性地打敗武威!第三回合:户愚呂兄VS桑原;卑鄙的户愚呂兄侮辱幻海,還未習慣使用「試練之劍」的桑原怒火中燒,一下子把「試練之劍」的形狀變成球拍形狀打散户愚呂兄的身體。第三回合開始前,由於對戰雙方都只得四人,所以户愚呂隊,則由左京補上;浦飯幽助隊則由小閻王補上,左京和小閻王打賭的賭注是第四回合的勝利者代表,那一方贏了,勝利就屬於的那一隊!第三回合開:户愚呂弟VS幽助;由於實力太懸殊,完全是户愚呂弟占上風,户愚呂弟假裝把桑原殺死,是為了激發起幽助憤怒的爆炸力!最後,幽助以憤怒的力量,把户愚呂弟撤低打敗!户愚呂弟的失敗令左京野心崩潰,他用搖控引爆會場炸彈同歸於盡!左京一直想開鑿一條通往人間界與魔界的隧道,企圖消滅人類社會,可惜失敗。
暗黑武術大會完結後,大會完成了浦飯幽助隊的「要求」- 把幻海復活!當眾人以為一切都完結時,新的挑戰又來了.......一個月後.......
新的序曲,進入四次元宅邸篇,浦飯幽助被海藤優、柳澤光成、城戶亞沙斗等人誘拐!城戶用能力.「影」,使幽助動彈不得!藏馬等人依照海藤等人留下的字條,在十一時到達四次元宅邸。藏馬使用苦等的戰術,在宅邸內海藤的能力.「禁句」反擊海藤!柳澤用能力.「複製」,複製成桑原模樣,但這都被幽助識破!此時幻海登場,原來這次「誘拐行動」的幕後黑手便是幻海!人類受魔界洞穴的影響,使他們能發揮形形色色的力量,這些稱為「能力」,而「領域」就是能力者為中心的空間,又稱「異空間」!今次的任務是阻止圖謿缛私绲哪芰φ邆儯麄兤髨D將魔界洞穴打開,分隔人間界和魔界的結界崩潰,洞穴打開之後會有比户愚呂更強的妖怪入侵人間界!所以今次靈界不能再坐視不理,因為在三星期之後,魔界洞穴便會完全打開!
進入魔界之扉篇! 幽助等人首先找到一個能力者.室田,他的能力是「盜聽」,幽助等人借助他的能力,來尋找幕後的主郑伤蹋o仙水發現了,室田被暗器擊中,幽助等人把他送進入醫院,室田亦清醒過來,因為室田的盜聽能力,幽助等人知道敵人有七人,分別是「黑天使」、「閘口管理員」、「醫生」、「遊戲機大王」、「狙擊手」、「美食家」、「水兵」。突然,醫院內不知誰的領域正在不斷擴大,能力者.「醫生.神谷實」登場!神谷企圖製造病毒把醫院內所有人殺死,但最後給幽助等人阻止了。與神谷戰鬥後,很快地過了兩天,誰知,開啟魔界洞穴的速度加快了,還有一個星期,魔界洞穴便會完全打開!能力者.「水兵.御手洗清志」襲撃看完演唱會的桑原和他的朋友,桑原首次使出次元刀,把御手洗的異空間撕裂,把不信任友情的御手洗打敗,最後,桑原把他們四人抬到幽助的公寓去。幽助等人從御手洗口中得知,「黑天使.仙水」盜取了靈界資料館所收藏的神秘錄影帶.黑之章,這是記錄了人類到目前為止所發生的罪行,其中包括最殘忍和不人道的事情,共有數萬小時之長。他把這盒錄影帶播放給五個人類看,把他們成為部下!突然,他們感到一股很強的氣.......原來仙水和能力者. 「狙擊手.刃霧要」在對面大廈的天台!刃霧向御手洗射出彈,想殺他滅口!但給桑原和牡丹捨身相救,御手洗隨即感到疑惑。幽助等人立即跑到街上開始和仙水等人對質,幽助和仙水的大戰隨即開始!仙水使用裂蹴拳,幽助處於下風!