浦飯幽助因為救一名小孩而遇上交通意外而枉死，但獲小閻王給予重生，故事就從這裏開始……
枉死的幽助，連靈界也預料不到，最後獲小閻王給予機會，接受重生考驗。獲重生後的幽助，被迫地當上「靈界偵探」，逮捕靈界的犯罪者！幽助接到靈界的第一次指令，負責收回被偷的靈界三大秘寶，並逮捕三名犯人，最後幽助能不辱使命，成功收回三件秘寶和逮捕了剛鬼、藏馬和飛影。
不過，優閒的日子不多，因為靈界又有新的指令！今次是逮捕盜取奧義的妖怪．亂童。怎料，幽遊在幻海的徒弟選拔賽中遇見桑原，原來桑原是受姊姊的意見而來。後來，兩人都能進入最後的審查，靠邭鈸魯y童。從此，幽助和桑原二人成為好朋友。
在幻海的徒弟選拔賽中獲勝的幽助，被迫留在神社裡修煉，還學會了靈光波動拳的基本招式 － 靈丸和靈光彈 。不過 ，人間界被「四聖獸」的手下入侵，並要求移居人間界！幽助和桑原為阻止四聖獸入侵，毅然攻入迷宮城，途中得到藏馬和飛影的加入，列成四對四的陣形。藏馬漂亮地擊敗了玄武；桑原激發出靈氣，自創由靈氣聚成的「靈劍」；飛影則鄙視青龍的行為，快斬了他16劍。另一方面，在人間界，螢子和牡丹被魔回蟲操縱了的人類襲擊！在危急關鍵性的時刻，命懸一線的幽助，燃燒自己的生命把朱雀擊敗。
在救出雪菜篇之中，幽助等人遇上了強敵．户愚呂兄弟，在幽助和桑原的聯手攻擊下，擊倒了户愚呂兄弟。事後，桑原則愛上了雪菜，而飛影終於找到自己的孖生妹妹．雪菜。
本應被擊倒的户愚呂兄弟，再次出現在幽助面前，而且，他還讓幽助見識他隱藏的力量！但是，他前來的目的原來是邀請幽助等人以嘉賓身份參加暗黑武術大會！暗黑武術大會是由B.B.C. (BLACK.BLACK.CLUB)，這個組織主辦的，一但成為大會「嘉賓」，就不能拒絕參加，若拒絕，就等於宣判死刑，唯一的生存方法，就是成為最後的勝利者。幽助知道以他現在的力量是不能打贏户愚呂兄弟，所以他在幻海那裡開始特訓！距離大會開始，還有兩個月，幽助等人在這兩個月時間裡面增強自己的實力。
暗黑武術大會的嘉賓包括：浦飯幽助、桑原和真、藏馬、飛影和幪面戰士。 第一戰的第一回合開始，對戰的隊伍是六遊怪隊。可是，浦飯幽助隊隊長幽助熟睡不醒，所以只好由桑原作第一回合比賽：鈴駒VS桑原；或者，鈴駒是隊中比較強勁的對手，結果桑原還是敗了。第二回合比賽：呂屠VS藏馬；他以藏馬母親的生命來作威脅，不許藏馬作任何還擊，到最後，呂屠亦被藏馬高明的戰術和智慧反敗為勝。第三回合比賽，六遊怪隊出賽的是火炎術者．是流VS邪眼師．飛影；是流使用的是人間界火炎的高手。可能，由於對手太厲害了，所以飛影不得不使出未完成的奧義．邪王炎殺拳，把是流完全擊敗，可是飛影的右手再不能使用。威魔陣和牙王看見是流慘敗，企圖在比賽中逃走，結果被酎殺死，幽助被酎的酒臭味薰醒了，第四回合比賽：酎VS幽助；他們進行了一場很漫長的戰鬥，雙方都很投入作賽，直至雙方都使出王牌．頭鎚！結果幽助贏了，1：3，浦飯幽助勝！
第二戰開始前，小閻王通知幽助接受的重生考驗的靈界獸蛋孵化出來了，孵化出來的是一隻可愛的靈界獸，螢子把牠取名為「貝貝」。第二戰的對手是一恆博士隊，竟料，兩隊都人數不足，原來一恆博士隊的其中兩位選手．Ｍ － 4號和Ｍ － 5號，伏擊正在前往會場的藏馬和飛影。另一方面，比賽開始，雙方決定3對3決勝負，Ｍ － 1(亂)、Ｍ － 2(梁)、Ｍ － 3(魁)VS幽助、桑原和幪面戰士。開始時，幽助等人完全是捱打，幪面戰士則為幽助擋住了敵人的攻擊，因此用來幪面的布亦被撕破了，原來幪面戰士是一位20歲左右的美女。激鬥中，幽助等人發覺這全是一恆博士的陰郑∫粣a博士令亂、梁、魁的師傅．三田村患上不治之症，當然，三田村的病，亦是一恆博士安排的。一恆博士則趁著這個機會出現，而條件作為越穑赓M為三田村醫治。條件是要把亂、梁、魁的身體作實驗品，把他們改造為完全隨一恆博士操縱的完美殺人機械兵團！最後，幪面戰士使出靈光波動拳．五大拳之一．極深奧義拳法，使亂、梁、魁清醒過來。同一時間，藏馬和飛影則救出三田村，使他們四師徒團聚！可是，一恆博士不甘心地把自己妖化，可是被幽助一拳打倒！
浦飯幽助隊沒有休息的時間，便繼續第三戰開始。大會還以健康理由，使飛影和幪面戰士停止出賽，桑原因受了重傷休息，浦飯幽助隊的形勢處於不利狀態！第三戰的對手是魔性使者隊，第一回合比賽：化妝高手．畫魔VS藏馬；畫魔的化妝戰術，藏馬以頭髮操縱鞭擊敗畫魔！第二回合比賽：冰使者．凍矢VS藏馬；藏馬連續出戰，陷於苦戰的藏馬險勝！第三回合比賽：爆拳VS藏馬；爆拳輕易地擊倒沒有妖氣和勉強站立著的藏馬！第四回合比賽：爆拳VS幽助；由於爆拳攻擊沒有妖氣的藏馬，憤怒的幽助用以牙還牙的做法，使出鐵拳攻擊，一下子把爆拳擊倒！第五回合比賽：風使者．陣VS幽助；幽助與陣快樂地戰鬥，雙方都因為遇上好對手而感到高興，最後，被大會的陰窒拢枚p方打和！最後回合比賽：土使者．吏將VS桑原；因為浦飯幽助隊沒有人能出賽，受了重傷的桑原，因使不出靈氣，完全被捱打，雖然受了重傷的桑原，看見雪菜的聲援，突然靈力大增，一下子把吏將撃倒！結果，1：4，浦飯幽助勝，獲得晉級準決賽！
由準決賽第一戰開始已經換了新戰場，今次的對手是裏御伽隊。浦飯幽助隊出席的只有三人，桑原、藏馬和飛影。幪面戰士原來就是幻海，幽助要接受幻海的最大的考驗．靈光玉，這是將靈氣凝縮到極限的能量球，繼承者要自問身心是否能成為正真的的繼承者。另一方面，出賽的先後次序是用擲骰子來決定，第一回合開始：魔金太郎VS飛影；由於實力太懸殊，飛影一瞬間便打魔金太郎擊倒！第二回合比賽：黑桃太郎VS飛影；飛影大病初癒，連續出戰，只有六七成妖力的飛影陷於苦戰，在千鈞一髮中，飛影自創新招式．邪王炎殺劍，飛影險勝，可是亦受了一定程度的傷！第三回合比賽：裏浦島VS藏馬；裏浦島利用藏馬的仁慈之心，使藏馬中計受傷，使出「暗黑道具．逆玉手箱」，逆玉手箱內的煙霧能使藏馬變回前生的模樣．妖狐藏馬，變回妖狐模樣，妖力大增，呼喚出魔界的食妖植物威迫裏浦島說出煙霧的祕密，可是給死死若丸的刀刺死。第四回合比賽：死死若丸VS桑原；桑原未出招，已經被死死若丸的「暗黑道具．死出羽衣」送到第二個空間去了！另一方面，幽助成功接受靈光玉，成為靈光波動拳的繼承者，但因為太累，所以睡著了。第五回合比賽：死死若丸VS幪面戰士（幻海）；經過一番激戰，幻海使用殘餘的靈氣把死死若丸打倒。第六回合比賽：怨爺VS桑原；被送到第二個空間的桑原回來，可是桑原又再一次被相同的手法送到第二個空間去了！第七回合比賽：怨爺VS幻海；幻海拆穿怨爺的易容術，怨爺的真正身份是「魔鬥家．鈴木」，由於鈴木的招式只有美麗，但起不到什麼作用，最後，被幻海亂拳擊倒！結果，2：5，浦飯幽助勝，直入決賽！
決賽開始前一天，魔鬥家．鈴木給了桑原和藏馬「試練之劍」和「前世之果」。相同一天，五十年的恩怨終於要有個了結......五十年前，户愚呂兄弟和幻海同樣被邀請為暗黑武術大會的嘉賓，只有在大會中勝出，才能保存生命，而且每人亦能得到一個「要求」，這個「要求」主辦人無論如何都要辦到，這個「要求」，便是暗黑武術大會的珍貴之處。户愚呂兄弟為了得到永恆的力量和青春，放棄了人類的身份，將自己變成妖怪。只能發四發靈丸的幻海，最後......可惜，幽助還是遲來一步，只能看著幻海被户愚呂弟殺死！ 幻海的死，在各人心中有著說不出的衰痛......
決賽正式開始，各人懷著不同的心情應戰，期待已久的對手．户愚呂隊！決賽第一回合：鴉VS藏馬；激戰中，由於藏馬預先喝了「前世之果」，所以能夠變回妖狐，召喚魔界植物．含羞草，襲擊活動和懷有煙火氣未的東西，能克制鴉的炸彈！可是，原本勝算在握，藏馬突然變回南野秀一（今生的模樣），妖力大減，但到最後，藏馬用盡所有力量去召喚魔界植物．吸血植物，把鴉擊倒，可是藏馬因為倒數的關係而敗了！第二回合：武威VS飛影；飛影和武威都分別抑制自己的力量，都不能打倒對方，因而令雙方認真起來！飛影終於使出黑龍波，武威以為將黑龍波反彈，黑龍便會吞噬自己的主人，可是黑龍波並不是攻擊的工具，其實是增強術師妖氣的營養劑，吸收了黑龍波的飛影，壓倒性地打敗武威！第三回合：户愚呂兄VS桑原；卑鄙的户愚呂兄侮辱幻海，還未習慣使用「試練之劍」的桑原怒火中燒，一下子把「試練之劍」的形狀變成球拍形狀打散户愚呂兄的身體。第三回合開始前，由於對戰雙方都只得四人，所以户愚呂隊，則由左京補上；浦飯幽助隊則由小閻王補上，左京和小閻王打賭的賭注是第四回合的勝利者代表，那一方贏了，勝利就屬於的那一隊！第三回合開：户愚呂弟VS幽助；由於實力太懸殊，完全是户愚呂弟占上風，户愚呂弟假裝把桑原殺死，是為了激發起幽助憤怒的爆炸力！最後，幽助以憤怒的力量，把户愚呂弟撤低打敗！户愚呂弟的失敗令左京野心崩潰，他用搖控引爆會場炸彈同歸於盡！左京一直想開鑿一條通往人間界與魔界的隧道，企圖消滅人類社會，可惜失敗。
暗黑武術大會完結後，大會完成了浦飯幽助隊的「要求」－ 把幻海復活！當眾人以為一切都完結時，新的挑戰又來了.......一個月後.......
新的序曲，進入四次元宅邸篇，浦飯幽助被海藤優、柳澤光成、城戶亞沙斗等人誘拐！城戶用能力．「影」，使幽助動彈不得！藏馬等人依照海藤等人留下的字條，在十一時到達四次元宅邸。藏馬使用苦等的戰術，在宅邸內海藤的能力．「禁句」反擊海藤！柳澤用能力．「複製」，複製成桑原模樣，但這都被幽助識破！此時幻海登場，原來這次「誘拐行動」的幕後黑手便是幻海！人類受魔界洞穴的影響，使他們能發揮形形色色的力量，這些稱為「能力」，而「領域」就是能力者為中心的空間，又稱「異空間」！今次的任務是阻止圖謿缛私绲哪芰φ邆儯麄兤髨D將魔界洞穴打開，分隔人間界和魔界的結界崩潰，洞穴打開之後會有比户愚呂更強的妖怪入侵人間界！所以今次靈界不能再坐視不理，因為在三星期之後，魔界洞穴便會完全打開！
進入魔界之扉篇！ 幽助等人首先找到一個能力者．室田，他的能力是「盜聽」，幽助等人借助他的能力，來尋找幕後的主郑伤蹋o仙水發現了，室田被暗器擊中，幽助等人把他送進入醫院，室田亦清醒過來，因為室田的盜聽能力，幽助等人知道敵人有七人，分別是「黑天使」、「閘口管理員」、「醫生」、「遊戲機大王」、「狙擊手」、「美食家」、「水兵」。突然，醫院內不知誰的領域正在不斷擴大，能力者．「醫生．神谷實」登場！神谷企圖製造病毒把醫院內所有人殺死，但最後給幽助等人阻止了。與神谷戰鬥後，很快地過了兩天，誰知，開啟魔界洞穴的速度加快了，還有一個星期，魔界洞穴便會完全打開！能力者．「水兵．御手洗清志」襲撃看完演唱會的桑原和他的朋友，桑原首次使出次元刀，把御手洗的異空間撕裂，把不信任友情的御手洗打敗，最後，桑原把他們四人抬到幽助的公寓去。幽助等人從御手洗口中得知，「黑天使．仙水」盜取了靈界資料館所收藏的神秘錄影帶．黑之章，這是記錄了人類到目前為止所發生的罪行，其中包括最殘忍和不人道的事情，共有數萬小時之長。他把這盒錄影帶播放給五個人類看，把他們成為部下！突然，他們感到一股很強的氣.......原來仙水和能力者． 「狙擊手．刃霧要」在對面大廈的天台！刃霧向御手洗射出彈，想殺他滅口！但給桑原和牡丹捨身相救，御手洗隨即感到疑惑。幽助等人立即跑到街上開始和仙水等人對質，幽助和仙水的大戰隨即開始！仙水使用裂蹴拳，幽助處於下風！
