云南昆明大观楼诗联下联开头讲：“数千年往事注上心头，把酒临虚，叹滚滚英雄谁在；想汉习楼船，唐标铁柱，宋挥玉斧，元跨革囊。伟烈丰功，费尽移山心力。”这“汉习楼船”一词，讲的便是汉武帝刘彻，在京城长安（西安）郊南的皇家旅游狩猎场——上林苑内，开凿成一个巨大的人工湖，训练汉帝国的楼船水师。
西汉帝国的大型海军舰队——楼船水师，是当时木制大型楼船战舰中世界上最先进、最庞大、最具有远航作战能力、且战斗力强大的江防、近海海防舰队。楼船水师曾奉命参加了平定南越国、东越国叛乱、征伐朝鲜的战争。这些，有田文川、王利器《史记注译·南越列传》的注释为证。
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一、 西汉帝国的海军训练基地与江淮海军舰队
楼船水师训练基地——昆明池
汉武帝时期，因平息内乱，开疆拓土以及对内对外征战中，时常遇到江河湖泊阻挡军队的进军速度，之前的舟师船队已不能满足汉帝国庞大的军需物资运输保障及其水战需要。为便于运输和转运大量的作战兵员和物资，也为了应对江河及近海水战之需，西汉王朝在上林苑内，开凿成一个巨大的人工湖，方圆四五十里（20公里左右），称为昆明池，用来训练从北方、中原一带征招来的士卒。
上林苑是秦时修建的皇家旅游狩猎场，经过汉武帝的扩建，占地达三百里（华里）。苑内除了建造有离宫别馆、亭台廊榭七十所外，更重要的是有山谷、森林、水泉，八水分流、流进流出。这八水是发源于陕西省境内和甘肃省境内之水，即发源于陕西的紫渊、灞水、水、水、潦水，发源于甘肃的泾水、渭水，是专业化水兵士卒训练的理想之地。训练到一定熟练程度后，这些士卒便调入江淮海军舰队——楼船水师。
有的史学专家认为，训练海军的基地应该建在沿海一带。在大池内训练海军士兵，充满着浪漫Ｚ義色彩。但这些专家忽视了，沿海汉帝国的属国南越国（广东、广西）、东越国（福建、浙江），这两个大诸侯国对西汉王朝历来面服心不服，均怀有反叛之心，而北方的山东、大连沿海地区接近朝鲜。这么做，也是出于保守军事机密的考虑。而从常理上讲，中原一带来的士兵多为“旱鸭子”，先要在相对平静、风浪小的大水池中训练一段时间，基本熟悉水性，掌握一些航行和水战技能后，调入江淮一带的楼船水师，再加强专业化训练，循序渐进。训练海军的基地不建在沿海而建在内陆，一个更有力的证据是，随后，楼船水师奉朝廷之命参加了平息南越、东越之战和征伐朝鲜之战的重大军事行动。
冷兵器时代世界上最先进的大型木船海军舰队
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汉武帝刘彻不但建立了一支威震欧亚，打败了匈奴铁骑的陆上大军，他也很重视海军的建设。汉帝国在这一时期首开了海军作为独立军种的建制，在江淮一带创建了一只拥有10多万常备兵员，且训练有素、装备精良的大型海军舰队——楼船水师。它是我国自轩辕黄帝开国以来，第一个独立的海军军种，而以往的大型舟师船队都只是陆军的辅助性水上武装力量。
楼船水师中还装备着一些大中型的戈船，即船前部吃水线以上，配置有几个尖锐的大型刀戈类钢铁利器，用于在水战时增加对敌船的攻击威力和破坏力。在当时的历史条件下，有如此装备，可称得上是当时世界上最庞大、最专业化、最先进的大型海军江防、近海海防舰队。
作为海洋文明发源较早的欧洲，同时期能与之类比的是罗马与迦太基的地中海争霸战时期的罗马海军。公元前256年，罗马派出远征北非迦太基本土的舰队也就是330艘战舰，4万步兵和10万划桨手。从规模上来说，旗鼓相当。而从作战理念上来看，罗马的乌鸦式战舰的特点在于“甲板桥”的设置。当罗马军在船头悬起吊桥,船行于海面,如同乌鸦张着嘴在海面觅食。与敌舰即将相遇时,战舰猛冲至敌舰,将要相撞时抢前放下吊桥,罗马军冲上敌舰甲板,化海战为陆战而杀之。相比较而言，罗马军还是陆战理念，而西汉的楼船水师则已然是海战理念。
西汉的海军舰队（楼船水师）司令官是由主爵都尉（相当于公安、司法部长）杨仆调任，称为楼船将军（战时委任的临时性封号）。楼船水师（海军）基地，平时设常任军事管理机构，配有一批朝廷的楼船官员（海军军官）进行日常训练和管理。在海军的建设和发展规模上，为西汉以后我国古代海军楼船舟师舰队建设上的专业化训练，积累了丰富的航运和水战经验，树立了一个可供参照的榜样。
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二、平定南越国叛乱
南越国是今天的广东、广西大部、越南南部沿海地区。南越王赵佗，秦时任南海郡（广州市）龙川县令。南海郡尉任器病重将死，召请赵佗代行郡尉之职。秦灭亡后，赵佗就自立为南越王。公元前196年，汉高祖刘邦派大夫陆贾追立赵佗为南越王。到高后时，他便自称南越武帝，要与汉天子平起平坐，还发兵攻打汉朝的边境。汉文帝时，任陆贾为太中大夫，出使南越国，责问他自立为帝为何不报朝廷，赵佗请罪，废去帝号称臣，派人按时朝见天子。但在国内窃用帝号如故；赵佗于建元四年死去。
赵建德接任南越王，此时三代老臣南越国丞相吕嘉，率心腹作乱对抗汉朝，还攻打东越国。汉武帝颁布特赦诏书说：“天子衰微，诸侯互相攻伐，《春秋》记之以讥刺人臣不为君讨贼。现在吕嘉、赵建德等反叛，心安理得自立自封。兹令巴郡、蜀郡犯罪被赦之人，编入步骑兵，遣江淮以南楼船水师十万兵员前往讨伐他们。”元鼎五年秋，以卫尉路博德为伏波将军，主爵都尉杨仆为楼船将军，下柯江（有北盘江、都江、乌江等说）；几路水陆兵马都到广州城外会师
第二年冬，楼船将军杨仆率精锐楼船水师首先攻陷广东韶州的寻峡，又击破广州西北的石门，缴获一些南越国船只和粮食，挫败了南越军的先头水师，并以数万水师等候伏波将军的步骑兵来会师。伏波将军统领的步骑兵，多为犯罪被赦之人，征途遥远，大多数人体力不支误了军期，与楼船水师会师者，才到达1000多人，于是水陆并进。楼船水师在前面攻打广州城，吕嘉、南越王赵建德据城防守。杨仆自择有利地形，驻兵广州城东南面；伏波将军的陆军驻兵西北面。天黑时，楼船水师打败南越军，便放火烧城。因天黑不知汉兵有多少，大火反将南越败军驱入伏波将军营中。黎明时，城中败军向伏波将军投降。吕嘉、赵建德率心腹逃往海上，被汉军士兵抓获。
平定南越之战，楼船水师冲锋陷阵，攻城略地在前，在水战中大显神威，对战争的胜利起到了决定性作用，加快了取胜的进程。
平定东越国叛乱
东越国是今天的福建省和浙江省南部，也称闽越，其祖先是战国越王勾践之后，姓驺。早在西汉建元六年（公元前135年），东越攻打南越时，南越遵汉天子约束，不敢擅自发兵还击，而以其事件报告朝廷。皇上派遣大行令王恢率军出豫章郡（南昌），大农令韩安国率军出会稽郡（苏州），二人均任将军。汉军尚未越过阳山岭，东越王郢早有准备，发兵扼守险要之处以抵御汉军。其弟馀善便与宗族商量说：因我王擅自发兵攻打南越，又不向天子请示，所以汉兵才前来讨伐。现在王师人多势强，即使侥幸能取胜，后面来到的会更多，最终将导致东越灭亡。现在不如杀掉王郢以向天子谢罪。天子罢兵，固然保全了我国；天子如不理睬，我们就跟汉军拼个死活；如不能取胜就逃入大海。大家都说“好”。当即将东越王郢刺死，遣使持其头送到汉军大行令王恢处。王恢说：“我们前来的目的是为了惩罚东越王。现在他们把王郢的脑袋送到了，并表示谢罪，这是不战而害除，很有好处！”于是王恢自行罢兵并通知大农令韩安国，又遣使持王郢的头颅飞报天子。天子下令两位将军停止军事行动，说：“闽越王郢等人首先作恶，唯独无诸的孙子繇君丑未参与其阴谋。”接着派中郎将前去册立繇君丑为越繇王，奉事东越祖先的祭祀。
馀善杀了其兄王郢，便在东越国内大逞威风，民众大多依附他，他便暗中自立为王。繇君丑无能力纠正其部众的过失。天子听说此情，认为对馀善不值得再次兴师动众，说：“馀善原先屡屡与王郢谋划叛乱，但他后来带头杀死王郢，汉军才得以不受劳苦。”于是天子册立馀善为东越王，与繇君丑并处。
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元鼎五年（公元前112年），南越国反汉时，东越国王馀善上书，请求率东越水师八千人跟随楼船将军杨仆攻打南越叛军。东越八千水师行到揭阳（广东县名）便以海上风浪大为借口，不再往前行，并采取骑墙态度，而暗中派人到南越国勾搭。等到汉军攻破番禺（广州城），东越八千水师还未到达。楼船将军杨仆看出东越王馀善已心怀反意，便遣使上书，表示愿意乘胜率水师攻打东越。天子说：“攻克番禺之战，士卒劳苦疲倦，要他罢兵休整，并命令各营汉军屯驻豫章、梅岭（广东与江西交界处）待命。
元鼎六年秋，馀善听说楼船将军杨仆奏请朝廷讨伐他已获准，汉军将要打过来时，他便Ｚ反了，发兵扼拒汉军将要必经之路。馀善还给驺力将东越将领加号“吞汉将军”。派兵攻入白沙（南昌市东北），武林（江西武陵山），梅岭，并杀死汉军的三个校尉（团级军官）。
馀善更是镌刻“武帝”玉玺，自立为帝，散布诽谤朝廷等荒谬的言论，来欺骗百姓。天子遣横海将军韩说渡海从东部往攻东越；遣楼船将军杨仆出武林；中尉王温舒出梅岭；南越降将严、甲分别任戈船、下濑将军出若邪（绍兴以南），白沙。元封元年（公元前110年）冬，汉军水陆并进攻入东越。东越军早已发兵扼据险隘抵御汉军，派徇北将军防守武林，还打败楼船水师的几个校尉，并斩杀汉朝官吏。汉军水师士卒辕终古在混战中斩杀了东越徇北将军，受封为御儿侯。但杨仆的楼船水师主力因故未出武林参战。
原东越衍侯吴阳此前留在汉朝，朝廷这时就派他回东越说服馀善，馀善不听。等到横海将军韩说率军先到东越，东越衍侯吴阳便率领其封邑内七百人反戈，在汉阳攻打东越军。另有建成侯敖与其部卒跟随繇君丑，他们在一起商议说：“馀善首先作恶，挟持我们。现在汉军来了，人多势强，我们不如设法杀死馀善，自动投归汉军，也许可以侥幸得免一死。”他们一起杀了馀善，率部众向汉军投降，于是平定了东越国之乱。☆
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