春秋战国时期是没有单独的情报机构的，这一任务的角色大都是由纵横家和军中的细作以及各诸侯的食客担任，但是没有一个单独的机构。
在唐朝的时候武则天设立内卫，这个算是比较完整的谍报机构了。
宋朝枢密院职方馆掌管地图测绘、军机档案和情报收集。职方馆隶属枢密院，主要职责是负责新宋的境外刺探活动，可以自行招募、培训成员，按照新宋中枢密院（宋朝主要负责军事活动的机构）的要求进行任务拆分和执行。类似CIA……
明朝不只是锦衣卫，还有东厂、西厂、内厂三家机构，这三个算是比较完整齐备的谍报机构了。东厂系明永乐十八年(1420年)设立于北京东安门北；西厂系明成化十三年(1477年)设于旧灰厂；大内行厂系明正德初年设立。锦衣卫原为内廷御林军，皇帝的卫队，洪武十五年(1382年)成立锦衣卫长官为指挥使，以皇帝亲信心腹担任，下领有十七个所和南北镇抚司。东、西厂或大内行厂的头目，多由司礼监太监充任。厂与卫职权基本相同，但锦衣卫为外官，奏请需用奏疏，不如东厂等太监亲近，故厂的势力大于卫。锦衣卫侦伺一切官员，厂则侦察官民和锦衣卫，内厂则监视官民和厂卫，而由皇帝直接领导与监督所有侦察机关，构成一整套侦察特务机构体系。厂卫均可不经司法机关，直接奉诏受理词状，逮捕吏民，用刑极为残酷。
粘杆处，是清世宗爱新觉罗.胤禛(1678～1735,1722年继位，年号雍正)创立的。是一个训练有素的情报组织和特务机关。清世宗登上皇位后，为了巩固专制统治，也为了酬谢党羽，在内务府之下设立了“粘杆处”机关。“粘杆处”的头子名“粘杆侍卫”，是由有功勋的大特务担任的。他们大多是清世宗藩邸旧人，官居高位，权势很大。粘杆处的一般成员名“粘杆拜唐阿”统称“粘杆拜唐”，由小特务充任。他们都是内务府包衣人，属未入流，薪水不高，但每天跟随清世宗左右，炙手可热。
可见“粘杆处”表面上是伺候皇室玩耍的服务机关，实则是一个特务组织。小说中所谓的“血滴子”指的就是粘杆处的这些人。不难推想，清世宗是把政敌比作鱼、蝉、蜻蜒一样的小动物来撒网捕捉、加以控制的。
清高宗后，逐渐被废除。
