他是唐宪宗元和年间秀才，他的诗作仅一首存于《全唐诗》中。纵观中国诗歌史，诗人无数，并不是所有的人都似李白、杜甫等。一诗成名的人不多，仅存一首还自带缠绵悱恻爱情故事的就更少了。崔郊的《赠婢》就把这两者都占尽了。
据《太平广记》记载，崔郊居住在汉水边上，才华横溢，但是个穷苦书生。他的姑母家有一个婢女，端庄美丽，能歌善舞。两人相见，彼此情投意合。但后来因姑母家境贫寒，不得不将婢女卖给了当时的山南东道节度观察于頔。
崔郊对婢女的思念与日俱增，于是常去于頔的府邸，希望能够见一面。寒食节的时候，婢女出门。两人相见泪眼，临别时他写了这首诗《赠婢》：
公子王孙逐后尘，绿珠垂泪滴罗巾。
侯门一入深如海，从此萧郎是路人。
还好此事有个美好的结局，于頔后来读到此诗，便召来崔郊将婢女领去并赠与万贯，成就了这段姻缘，这也成为了诗坛佳话。这劫后的情缘，可真是似幻如梦呀！
回过头来我们再看这首诗，它的内容就是写崔郊自己的所爱被劫夺的悲哀。诗人的造诣便在于对这件事的高度概括，使其突破了个人，反映了整个封建社会由于门第悬殊造成的爱情悲剧，寓意颇深。
诗的前两句，引用了绿珠的典故，委婉的表达公子王孙的行为是造成女子不幸的根源。绿珠原是西晋富豪石崇的宠妾，传说她“美而艳，善吹笛”。赵王伦专权时，向石崇索取，遭到拒绝。石崇因此被下狱，绿珠也坠楼身死。
“侯门一入深如海，从此萧郎是路人”，是诗人说自己与婢女的事，指她一进侯门便视自己为陌路之人了。实则反映了诗人内心哀怨痛苦的心情。透露出来的深沉的绝望，反而比那种直接抒情的更加哀怨动人，更能激起我们的同情。
崔郊此诗的最后两句，也因此成为了千古佳句，被世人不断吟诵，甚至于引用为情侣之间分手所用。崔郊的名字也注定因这两句而名传千古。这比那些被淹没在黄土中的诗人要幸运的多了。
