腰刀作为珍贵的民族文物，历朝历代的造型和样式都有所不同。
清乾隆十三年（1748），乾隆皇帝就曾下令制作天、地、人腰刀30把，清朝于马上得天下，腰刀是清军常见的配饰和作战武器，但从清朝流传下来的许多画像中看，清朝武士的腰刀佩戴却是刀尖在前，刀柄向后，这一反戴方式有别于其它朝代。
其实清朝武士的腰刀也并非一开始就是反戴的，在清朝侍卫奕赓所著的《侍卫琐言》中，康熙、雍正和乾隆前期，清朝侍卫的佩刀方式还是刀柄在前，刀尖在后，到了乾隆后期时，侍卫的佩刀方式才渐渐演变成刀尖在前，刀柄在后的反戴方式。
和步兵不同的是，清朝骑兵的佩刀方式一般都是反戴的，原因在于这样的佩戴方式更便于作战，骑兵作战时，若是按照正戴“刀柄朝前，刀尖在后”的方式，不仅佩刀容易掉落，在拔刀作战时也容易伤到战马，此外，在骑马作战时，刀柄自然会向身后靠拢，并不会影响拔刀的速度。步兵的作战方式和骑兵不同，佩刀反戴的话，作战时不容易拔出，反而会影响作战速度，因此步兵作战一般不会反戴腰刀。
中国传统评书对于反戴腰刀有种说法，称作“太平腰刀”，原因在于反戴腰刀时不容易拔刀，以表示自己没有敌意，是下官在面见上司时的一种礼仪，表示对上官的尊敬。也有人认为刀柄向后根本没办法拔刀，只是当时的一种礼仪，然而从康熙皇帝的画像中也可看出他是反戴佩刀的，可见礼仪这种说法也站不住脚。
从清朝留存下来的照片和画像中看，清朝武士大部分的佩刀方式都是反戴的，这和乾隆皇帝后期对于武士佩刀的规定有关，已然形成清朝的一种特殊佩刀方式，和作战方式没有了太大关系。
而乾隆皇帝之所以规定佩刀反戴，和满清的尚武传统不无关系，清王朝是以马上得天下的，清军的主力也以骑兵为主，骑兵的佩刀方式多是反戴，因此沿袭传统，后来也规定皇宫侍卫佩刀反戴。
此外，乾隆皇帝时期，天下太平，没有太多战役，佩刀反戴更多情况下是用来表示一种礼仪，以示“太平”，后来逐渐演变成一种规定。再者，宫廷侍卫佩刀反戴，拔刀时动作幅度大且不方便，即便发生刺杀事件，也很容易被发现。
