在封建社会，皇帝虽然是高高在上的九五之尊，但是在体质方面却和常人无异，也是需要吃酒肉粮食来维持生命所需的能量的，因此皇帝也会生病，生病了就需要有医生来为皇帝诊治龙体，这些皇帝御用的医生，就是太医，也是整个国家医术最为高明的医生。
在明朝有一个非常著名的太医，此人一生历经明太祖朱元璋、建文帝朱允炆、明成祖朱棣、明仁宗朱高炽、明宣宗朱瞻基五代皇帝，此人名叫徐枢，他是太医院使（正五品），也就是太医院的最高首领。徐枢，字叔拱，号足庵，出生于元朝末年，是华亭府（今上海市松江区）人士。徐枢的父亲名叫徐复，是当地的一个名医，对医学有着深入地研究，因此徐枢幼年就受到父亲的言传身教，对医学产生了浓厚的兴趣，再加上他天性聪明，又肯用功，长大后子承父业，青出于蓝，成了一个精通医术的医学大家。
除了精于医术之外，徐枢还热爱文学，拜当时的文坛泰斗杨铁涯为师，学习诗文写作，成了一个诗医双绝的大才子。徐枢生活在元末明初，经历了战争和动乱，对饱受苦难的老百姓抱有很深的同情，经常免费为穷苦人家看病，成为真正救死扶伤的医生。朱元璋建立明朝之后，下旨征召天下各地名医，将这些名医分配到各地的王府之中，徐枢也被选中，洪武二十七年（公元1394年），徐枢被分配在秦王府做良医正（正八品，掌管王府的所有医疗事务）。
到了明成祖朱棣继位的时候，明成祖朱棣久闻徐枢的大名，在永乐十二年（公元1414年）安排徐枢做了枣强县县丞（正八品），在那里徐枢爱民如子，成了难得的好官。不过朱棣只是想让徐枢在基层锻炼一下，并没有真心想让徐枢这个名医长期留在小县丞的任上。一年之后的永乐十三年（公元1415年），徐枢被朱棣派遣安车蒲轮召回京师，直接连升六级，封为太医院使（正五品），徐枢在太医院的职责是“掌御药兼判院事”。
我们都知道，朱棣是个疑心非常重的人，就连自己的太子朱高炽都不信任，而他居然将自己服用的药物，直接交给素未谋面的徐枢掌管，这充分体现了徐枢一定是个光明正大，身家清白，爱君如父的名医，否则朱棣绝不会如此信任徐枢。
从此徐枢就开始留在皇宫，做了太医院使，朱棣对徐枢信赖有加，赏赐不断，还经常在儿子朱高炽面前夸奖徐枢，后来朱棣驾崩，朱高炽继位，是为明仁宗，明仁宗对徐枢也一样信任。徐枢和皇帝的这种融洽关系，一直保持到朱棣的孙子明宣宗朱瞻基继位，值得一提的是，明宣宗朱瞻基对待徐枢更多了一层尊重，因为朱瞻基继位时，徐枢已经是七十多岁高龄了，医术已经入化境，更加的德高望重。
徐枢又为明宣宗服务了几年，明宣宗多次赏赐徐枢御制书画和珍贵宝物，史料记载：“赐以诗画，皆御笔，又赐尚方什物、祭器及金带、狐裘”可谓皇恩浩荡，荣耀无比。到了八十岁（虚岁）的时候，徐枢感觉自己年纪老迈，就想要趁着身子骨还硬朗，早日告老还乡，回家享受几年清福，于是徐枢就向明宣宗提出了告老还乡的辞呈。
明宣宗接到徐枢辞职的请求，心里非常舍不得，但是又不愿意让徐枢伤心，于是就答应了徐枢告老还乡的请求。在徐枢离京的那天，明宣宗亲自在金銮殿上为徐枢送行，而且明宣宗认为徐枢年老，为了让徐枢回家后有人照顾，明宣宗还赐给徐枢一个美丽的宫女，作为贴身伺候徐枢的侍妾。（陛辞，天子怜公老，诏出宫人陈氏，偕内侍袁享、陈福给事。）此外明宣宗还命令两个太监，一个叫袁享，一个叫陈福，做了徐枢的家奴。徐枢感激不尽，老泪纵横，叩谢皇恩，几年之后，86岁的徐枢在老家病逝，宫女和两个太监都为徐枢殉葬了。（后殁，三人皆从葬。）
