当时正值隋朝年间。北朝隋文帝，在消灭了南朝陈国后，结束了中国长期之分裂南北朝时期。陈国遗民不甘国家就此灭亡，于公元六零一年，集结了大队兵马，起兵造反，意图复国。隋文帝随即下令平定叛乱，然而让陈国反抗军惊异不已的是：隋朝的平乱部队是由不到二十人组成的，为首的竟然是一位年仅十岁的少年！这位身披斗篷的神秘少年，以一招神秘的“黄金之剑”，顷刻之间就将数万陈国反抗军马消灭殆尽。神秘少年以天下无敌之黄金剑（轩辕剑）立下威名，自此令所有人闻之色变，再也没人敢起兵反叛朝廷。
十六年后，隋炀帝杨广时代──男主角陈靖仇（蒋劲夫饰）奉师父之命，踏上寻找传说中五样上古神器旅途。陈靖仇是陈国后裔，在襁褓时代隋朝四处搜捕陈国遗族时，他的师父陈辅牺牲了自己的孙儿，冒险将陈靖仇替代救出。陈辅将自己复国的愿望，全落在幼小的陈靖仇身上（陈靖仇之名，即是“靖北虏，复国仇”的意思）。陈靖仇是陈国最后一位皇子，背负着复国之命的他，十八年来没干过一件像样的事。一直在靖仇身边苦心教导他的陈国遗臣陈辅，听闻若要复国成功，最快的方法就是集合上古五大神器。陈靖仇在陈辅的督促下，身不由己的开始了寻找神器的旅程。
但复国之路刚开始就遭遇波折，他遇到了最强的对手——北周后裔宇文拓（胡歌 饰演），同样一位身负国仇家恨的皇子，两人都有着复国的使命，手段与性格却截然不同。在亦友亦敌的关系当中，他们又遇到了玉儿（刘诗诗 饰演）、小雪（古力娜扎 饰演）、宁珂（唐嫣 饰演）这三个各具特色的女孩，牵扯出复杂的感情。最终，维护天下和平的信念战胜了私欲，宇文拓、陈靖仇（蒋劲夫饰演）两人牺牲小爱成全大爱，联手将天之痕封印，拯救了神州大地。
