故事发生在遥远的未来，人类同一种通过契约追随在旁的最强武器种族——艾迪莱特生活在一起，关于这个种族他们的诞生和文化等等一切全都是个谜。空之团“红山猫”的少年库多•杰尔埃特，因为一个偶然的机会，遇到了被封印在古老的箱子中的少女莱温莉•美莎兰斯，她正是一个艾迪莱特的族人。从长眠中苏醒的莱温莉说要去富饶和繁荣之地艾迪尔加泰找寻族人遗留下的最强武器。对她颇有兴趣的库多也决定同行。另一方面，保护艾迪莱特族的协会阿科艾尔的成员西丝卡、罗文，以及协会所属的艾迪莱特族的吉亚三人也要护送莱温莉。于是，库多、莱温莉再加上来自阿科艾尔的三个人，开始了这看上去颇为壮大但荒唐事不断的冒险之旅…… 红山猫──风的空盗团驾驶著武装飞天艇在黑暗的太空蠢动,盗走鼠辈们的宝物。在一次行动中,他们盗取的人形偶原来是一具「圣战天使」。天使们只要与人类合为一体,便可变成最强的人形武器,然而伟大力量使她们成为人类的争夺对象,所以圣战天使完全保护协会的「天使守护队」,誓要狙击空盗团的飞天艇,夺回「圣战天使」……
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