看了，整体感觉楼主想出国有点心血来潮的样子。
楼主有兴趣去欧洲，和我不是一个方向，所以信息可能不太准确。德国留学早些年确实是学费全免的，不过我记得几年前已经有改动了，会收一部分学费。
首先问下楼主，这个想法有没有和家里人沟通过？不管去哪个国家，要完全不考家里的经济支持还是有难度的，楼主应该先了解一下家长对这件事的态度。关于费钱这个事情，就看你毕业之后是否能够把这笔钱赚回来了。
然后就是出国留学的动机。楼主说出国是因为想到外国看看。但说真的，如果只是为了这个目的完全没有必要出国留学。出国看看可以通过旅游，交换，国际实习这些项目达成目标。然后不知道楼主看到的描写留学生的书籍都写了什么，让楼主因此萌生了出国留学的念头，但是要知道出国留学并不是只有好的一面的，很多时候在国外过的不顺心的事情我们并不会和别人说。
关于楼主的留学计划，其实我觉得比较奇怪的一点是：楼主考虑的是毕业之后再出去，其实国内很多人也会在国内读两年之后转学出国的，如果专业是一样的话，可以把学分转到国外的学校去，如果专业不同也就是重新读过。而且就学习鸭梨来说，一般本科多半是比研究生轻松一点的，楼主出国的原因，给我的感觉很多的还是想体验国外生活，这样来说，其实在本科阶段出国会更好一点。二十岁上下的人融入新环境，接受周围人理念的速度一般来说还是会比二十四五岁的人快的（如果按照楼主毕业之后再工作几年，出国）。
我不是很了解德国的大学，但是楼主的专业是历史，基本上是以文科为主的，德国比较好的专业主要是理工类的，其他可能就是哲学这类相对来说非常学术的专业，换句话说就是将来也不好赚钱，虽然说换专业不是不可能，但是楼主至少要稍微考虑一下这个很现实的问题。出国留学，主要还是学习也不是体验生活的。
真心建议楼主至少先去找留学中介咨询一下，当然中介的的信息多半是正面的，但是楼主至少应该理清楚自己出国留学究竟是什么目标，将来可能读什么专业（既然决定去读研究生），圈定一个打算去的国家，再考虑下一步的事情。
楼主刚刚开始念大学，学语言这个事情还不是最紧迫的。而且不论是德语或者法语，如果英语的基础好的话，都会有一定的帮助。（德语的语法和英语接近，法语语法完全不同，但是词汇不少是想通的。况且，作为交流目的来说，英语还是有一定的价值的）
希望楼主把很多的事情详细的写一下，这样子在海外的才能给你分析下你需要做什么。楼主你写的感觉主要就是表达了一个出国留学的愿望，但是很多细节都没有考虑过。
楼主留言：
恩恩，多谢你认真回答啦。说是心血来潮也不能算全是，不过看书是一个导火线吧，我从小看旅游节目和欧美电影，对国外向往吧。至于你说的本科阶段出国我有想过，也去学校里咨询了，我的学校有交换生计划，但是我的专业很鸭梨！所以没考虑过本科出去╮(╯▽╰)╭我也看过留学生写在国外的痛苦经历，我同学现在也是其中一员，跟她聊过，国外生活确实很难，连我去异地上大学都还没适应。关于我的专业，我已经打算下学期参加外国语学院的英语培训班，希望在英语上创造优势。现在，我也慢慢的在考虑未来的事情，留学这件事算是想要完成的梦想吧。关于你最
