哈尔最有名的长篇小说是《重力使命》(Mission of Gravity),在麦斯克林星上一枚空间探测器坠毁了,这颗行星非常巨大,且旋转飞快,上面的重力加速度最大是地球的700倍左右,最小也有3倍;我们的任务就是取回这枚火箭。《重力使命》的续集是《星光》(Star Light,1971),故事发生在一颗重力加速度为40G的行星,麦斯克林星人到那里去历险。
哈尔获得的荣誉包括1991年世界科幻大会的主宾;1996年的回顾雨果奖,此奖奖给他1945年的作品《非同寻常的感觉》(Uncommon Sense);1998年入选科幻小说和奇幻小说名人堂;1999年获得SFWA的大师奖。美国科幻奇幻作家协会于1999年星云奖颁奖仪式上授予他科幻大师称号。