在南北朝时，南朝宋有一个名叫刘义隆的皇帝，也就是历史上较为有名的宋文帝。他和许多皇帝一样，有很多的妃子和儿子。
文帝那些妃子，自然都是千里挑一甚至是万里挑一的。有一个叫做路惠男的妃子，就长得非常之美。她刚入宫时很受宠，并很快被文帝封为淑媛。可她为人心地善良，又不善于奉迎，这在激烈的宫廷斗争中又怎能长期受宠呢?因此她在生了儿子刘骏不久后，就失去了文帝的宠爱。
刘骏到了5岁时，循例封为武陵王。因为他母亲不得宠，所以不能留在京城建康，必须要到封地武陵。他母亲路淑媛又怎么忍心儿子小小年龄就独自一人去呢?她也顾不了那么多了，再三请求文帝让她陪儿子一起去。文帝念在过去的情份上，最终同意了她的请求。这一年，她才24岁。
刘骏母子离开了皇宫，也远离了宫廷中的恩恩怨怨，母子俩在封地相依为命，日子倒也过得舒心惬意。随着刘骏渐渐长大，文帝对这个儿子好了些，也让他转迁了好几次。儿子长大了，按理说路淑媛也该回皇宫了，可她因为对宫廷生活已是心灰意冷，同时也舍不得儿子，所以一直不肯回宫。刘骏更是舍不得自己母亲，他深深依恋着母亲，甚至到了迷恋的地步。在他心目中，母亲是最可亲、最可敬，同时也是最美的。在刚懂男女之事时，他常会梦到与母亲赤裸相拥，醒后他虽然会自责不已，可也总是不由自主地回味梦中的情景。有一次在母亲午休时，他误闯了进去，当他看到母亲美丽的脸庞，薄衣紧裹着的美妙的身段，修长的大腿，光洁诱人的双足时，他全身的血都沸腾了。这事过后，当他再和母亲相处时，常常会产生难耐的冲动，为此他苦恼不已，他知道这样很不应该，可他实在没办法控制自己。当他到了16岁，他开始有自己的妃子了，并很快就有了好几个。此后，他虽然不会再对母亲产生那种冲动，可也常会不自觉地拿那些妃子和母亲作比较，遗憾没有像母亲那样美、那样动人的妃子。
时间过得很快，转眼刘骏已经23岁了，这时他已是都督江州荆州之江夏，豫州之西阳、晋熙、新蔡四郡诸军事、南中郎将、江州刺史。这年正月，京城建康发生叛乱，太子刘劭勾结弟弟始兴王刘浚杀死了父亲文帝，自立为帝。二月，刘劭登基即位后，给刘骏手下握有兵权的大将沈庆之写了一封密信，命令他杀了刘骏。沈庆之前来请求晋见刘骏，刘骏极为害怕，就以生病为借口拒绝和他见面。沈庆之却突然闯了进来，把刘劭的信拿给刘骏看，刘骏看后，肝肠寸断，以为必死无疑了。这时他想到了母亲，只想能再见她一面，于是就哭着请求沈庆之允许他到内室跟自己的母亲诀别。沈庆之说："我承受先帝的厚恩，今天的事情，我会尽我全部的力量。殿下您为什么对我有如此重的疑心呢?"刘骏听后，起来两次叩谢，说："个人和国家的安危，全在将军你。"沈庆之听后，就下令全部文武百官收拾武器，进入临战状态。
一切准备好后，刘骏就下令戒严誓师，讨伐刘劭。刘骏向四方发布讨伐檄文，让他们共同讨伐刘劭。各州郡接到檄文，全都起来响应。征伐很顺利，捷报频传。就在这年的四月，刘骏登基称帝，并于五月攻入京城建康，杀死刘劭，平定了叛乱。
大事已定，刘骏即尊封母亲路淑媛为皇太后，封立妃子王氏为皇后，并派人马上去接她们进京。刘骏从未和母亲分开这么长时间的，这些日子里，他无时无刻不念记着母亲，现在讨伐成功，他更是迫不及待地想与母亲团聚，与母亲一同分享成功的喜悦。刘骏已准备好，等到母亲一来到，就要为她举行一个盛大的尊封典礼，他们母子多年来饱受冷遇，是该好好补偿一下了。
太后终于来到了京城，刘骏马上出城迎接，母子相见之时，也顾不上礼仪了，紧紧相拥而泣，久久不愿分开。刘骏本想多陪陪母亲的，可由于有太多的公事了，所以在把母亲接入城后，就依依不舍地离开了母亲，去忙别的事了。
这天晚上，刘骏如常地忙到深夜才睡。在睡梦中，刘骏梦到在临幸一个妃子，正当他如痴如醉之时，猛然间发现那个妃子竟是自己的母亲!不知为什么，这使他更为兴奋。刘骏随即也醒了，他发现自己汗湿重衣。第二天就是尊封太后的大典。刘骏因为昨晚的梦，在面对母亲时难免有些不自然，而盛装在身的母亲又是那么雍容华贵，那么美丽，虽已四十出头了，可岁月却没在她脸上留下什么痕迹，风韵仍是那样的慑人心魄。刘骏不愿再看自己的母亲，可又忍不住、同时也不能不去看。他不禁盼这典礼快些结束。可当典礼结束时，看着母亲离开的身影，刘骏心中却感到一阵难言的失落。典礼结束后，接着就是盛大的宴会。在后宫的宴席中，那些贵妇人谁不想巴结太后，因此争相向太后敬酒。太后这辈子做梦也没想到儿子竟能成为皇上，自己竟能被尊封为太后，她感到这一切象做梦一般，恍惚之间，她几乎来者不拒，杯来即干。这样，她很快就玉山倾倒，不胜酒力。她匆匆和众人话别后，就由宫女扶着回宫里宽衣就寝了。
刘骏在前面的宴席和众皇亲大臣们也喝了不少酒，散席后，他见不到母亲，就问皇后太后哪去了，皇后告诉他太后喝多了，已回宫里睡了。刘骏听到母亲已睡了，不禁一阵兴奋，他猛然想起了小时候那次看到母亲午睡时的情景，那使他终身难忘的情景。借着醉意，刘骏带了两个太监，激动地赶去太后寝宫。当他去到太后寝宫，宫里的太监宫女忙全都迎出门外。
"太后睡了吗?"刘骏问。"回皇上，睡下了，已睡沉了。"领头的太监答到。刘骏听了，心中又是一阵激动，"我要进去看看太后。""回皇上，这不太方便吧，太后她……"领头的太监吱唔着。
"放肆!"刘骏断喝一声，抬脚就走。进入寝宫，刘骏慢慢走近母亲床边。红烛之下，只见母亲半裸着身子，真的睡沉了。天气炎热，太后身上没穿什么，怨不得领头的太监说"不太方便"了。
刘骏痴痴地站在母亲床边，贪婪地看着母亲，母亲美丽的脸庞，薄衣紧裹着的美妙的身段，光洁修长的大腿，白皙诱人的双足，再次撩动刘骏不可遏制的欲火，而这欲火比以前那次更为强烈。刘骏在长时间的犹豫后，终于下定了决心。
第二天，当刘骏向母亲请安的时候，太后就象什么事也没发生那样，待儿子一如往常。刘骏见状，也安下心来。那晚的风流，使刘骏刻骨铭心，他在母亲身上得到从未有过的满足，这也让他食髓知味了。
没过多久，这天刘骏在饮宴过后，再次来到母亲寝宫。一到那里，他就让太监宫女全退出门外守候，他说有要事和太后商议。他母亲当然知道他的心思，可又不好阻拦。在全部人退出宫门外后，刘骏马上就把母亲抱住向她求欢。
"皇上，别这样!""母后，求你再成全孩儿一次吧，孩儿太喜欢你了。"
"你母后的身子打什么紧，可这样会害了你的，如果传了出去，你还怎么当皇上啊?"
"孩儿是皇帝，什么也不怕。谁要乱说，朕杀了他!"
"可是…"
"母后，别可是了，你就答应孩儿吧!你若不答应孩儿，朕这皇帝当不当也罢了。"
在刘骏再三央求下，他母亲终于答应了他，两人宽衣解带，相拥入帐共行云雨之事。
此后，刘骏就常常去母亲寝宫与母亲"商议要事"了。太后刚开始只是爱子心切，可慢慢的也享受到了其中的乐趣，对儿子也产生了夫君之情，两人就再不能分开了。终刘骏一生(享年36岁)，尽管他也有不少的宠妃，可与自己母亲的乱伦关系却一直保持着。这也是中国史书上记载的皇帝与亲生母亲乱伦的唯一的事例。
《魏书》："骏淫乱无度，蒸其母路氏，秽污之声，布于欧越。"
《南史》(《宋书》)："太后居显阳殿。上于闺房之内，礼敬甚寡，有所御幸，或留止太后房内，故民间喧然，咸有丑声。宫掖事秘，莫能辨也。"
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