手印（梵文mudra，藏文phyag-rgya），又称为印契，现常指密教在修法时，行者双手与手指所结的各种姿势。音译作母陀罗、慕捺罗、母捺罗，或称印相、契印、密印，或单称为“印”。
佛菩萨及本尊的手印，象征其特殊的愿力与因缘，因此我们与其结相同的手印时，会产生特殊的身体的力量和意念的力量，这和佛菩萨及本尊修证的本位力量的身心状况是相应的。
在密教中，手印是指曼荼罗海会诸尊为标示其内证之三昧境界，或修行者为了表达同於诸尊本誓，而於其手指上所结的密印。属於本尊身、语、意三密中之身密。
三密（梵文trini gahyani），是指秘密的三业，即是身密（梵kayaguhya），口密（梵vag-guhya）或称作语密，意密（梵mano-guhya）或称作心密，主要来自密教所说。
由于佛陀的三密作用极为微细甚深，非思惟所及，连十地菩萨也不能完全了知，故称三密，与众生之三业相应，能生起不可思议之大用。
众生之三业，虽然是染杂的，但却能契合佛之三密，且含摄於其中，而众生自心体性同于佛之三密，即众生三业实相皆是法性之作用，与佛之三密平等无二，所以也称为三密。
众生之三密中，行者手作本尊之印契，乃至行、住、坐、卧等一切事业，皆称之身密；口诵真言，乃至一切言语等口业，皆称语密；心中观本尊，乃至随一切因缘起念，各种事业，皆称为意密。
广泛的身密不是只有手印而已，任何的体姿都是属于身密的范围。人类的手很灵巧能够做出各种姿式，但都是建立在染污的无明上，所造作的动力都是来自食、瞋、痴、慢、疑。例如，因为愤怒而举起拳头打人，甚至发展成一套拳法，或拿起武器攻击别人等等，无不是受无明的驱动，所造作出来的染业。从广义来讲，人类整个身体动作都是身业的范围，是众染污中而起的，和佛菩萨清净的身密不同。
三密可分为有相、无相二种：有相三密是佛与众生互融，入於瑜伽境界，行者身结印即身密，口诵真言即语密、意观本尊即意密，称为有相三密。无相三密是指行者所有身、语之行为、自心所思惟者皆为三密，称为无相三密。
《大日经》卷六〈本尊三昧品〉印契可分成有形、无形二种，《大日经疏》卷二十解释：“印形亦有二种，谓有形、无形也。形即是青、黄、赤、白等色，方、圆、三角等形，屈、伸、坐、立及所住处之类也，印谓所执印即刀、轮、了鳌⒔鸶砧浦嘁病３跣谋鹪刀郏较裙刍鸬取Ｔ即硕勖行巍：蠼ゴ敬浚忠约映至首匀欢郑胄南嘤Α６贝吮咀鸬有南郑槐鹜庠担试莆扌我病！
