虎符，亦称兵符，因作成伏虎状，故名，它是古代帝王授予臣属兵权和调动军队所用的凭证。虎符能分成左右两半，用兵时，左一半交给带兵的将帅，右一半由国君保存。要调动军队时，国君将右一半交给差遣的将领拿去和带兵将帅手中的左一半扣合，互相符合完整表示命令验证可信，方有权调动军队。
公元前257年，秦军进攻赵国，兵临邯郸城下，赵国求救于魏楚两国，魏国派大将晋鄙率军10万救赵。这时秦国向魏国施加压力，魏王屈服令晋鄙按兵不动。赵国相国见魏不肯进兵，就写了一封告急信给魏国相国信陵君魏无忌，信陵君通过魏王妃子如姬的帮助，盗出魏王亲自掌握的半个虎符，假传王命，击杀晋鄙，夺得兵权，然后率兵8万，会同楚军一起救赵，遂解邯郸之围。这就是历史上有名的窃符救赵的故事。1942年郭沫若先生曾以此故事为题写了著名的历史剧《虎符》。由此故事也可看出当时虎符制度的严密。
我国现存最早的虎符实物，是1973年在西安郊区北沉村出土的杜虎符。杜虎符长9．5厘米，符身上有铭文9行40字，错金而成。铭文为：“兵甲之符，右在君，左在杜（杜是地名，古代秦国杜县）。凡兴兵被甲，用兵五十人以上，必会君符，乃敢行之。燔之事，虽毋会符，行。”据此可知，当时用兵时，50人以上，必须出示会符。但如遇烽火，不用合符，也可以用兵。此符现收藏于陕西历史博物馆。在中国历史博物馆还收藏有一件阳陵虎符，这是秦始皇统一中国后颁发给阳陵驻守将领的虎符，出土于山东枣庄，上有错金铭文“甲兵之符，右在皇帝，左在阳陵”。因为虎符是发兵之物，贵在谨慎严密，所以虎符多做得短小而易于藏匿，不易被人发现。
汉代兵符上承秦制，略有变化。秦代虎符铭文，铭于符左右两侧，两侧文字相同，不用合符就可通读。汉代虎符则不同，铭文刻于虎脊之上，骑于中缝，只有合符之后，方可通读。1989年在陕西咸阳秦都区沣西乡李家村出土了一合完整的汉代铜质虎符，虎符长5．8厘米，错银、篆书，脊文8字：“与齐郡太守为虎符。”魏晋南北朝时期，虎符沿用不衰。唐代将虎符改为鱼符，宋代以后皆用牌。
