在中国古代，人们在正式场合下，应采用跪的姿势来坐，臀部放在两脚的脚跟上。如果是两腿伸向前坐着，叫作箕坐，是个很不礼貌的坐法，两腿盘起来坐也是不合适的。在三国、晋朝及稍晚一些时候这种坐姿仍是在正式场合所必须采用的。在一些比较严肃的古代影视作品，如《三国演义》中，是可以看到在上流社会正式场合，特别是对其它在座的人尊敬的话，一定要采用跪姿坐。
这种跪姿坐，是不够舒服的（不信你试试），而且很不科学的，青年少经常这样坐，会妨碍腿的发育的。
但是在古代中国，以跪姿坐确是最符合礼仪态的，妇女更必须如此。在日本，这种坐姿一直延续到了近代。二次大战前日本女子的腿有点弯，除了可能缺钙外，这种坐姿也起了很坏的作用。
为什么会这样？这和古代人所穿的裤子形式有关。在古代的春秋战国时期已经有了关于裤子的记载，但那时的裤子只有两个裤腿，裆是不缝合在一起，是广义上的开裆裤。穿那样的裤子的目的是为了保暖腿部。在人们只穿裙子或“裳”，在冷天腿部受冻，于是就在腿上套个套筒，这就是早期的裤子。那时的裤字写作袴，这个字的来源似乎可解释为袴是“两股（大腿）各跨别也。”按古人的解释，那时的袴是“胫衣也”，即给小腿穿个衣服，而不管屁股。大概是因屁股肉多比较经冻。
那时，穷人则可能根本就不穿裤子。《三国志》中明确记载贾逵（曹丕时任豫州刺史，曾大修水利）年轻时因贫穷，连冬天都不穿裤子，夏天就更不用说了。
穿那种开裆的裤子的情况下（更不用说不穿裤子），把两条腿分开伸直的箕坐方式当然是极不礼貌的行为，盘腿坐也是不合适的。虽然跪着坐是很累的。大概对于上流社会的女性，箕坐更是个绝对要不得的坏毛病。其实这也是很容易理解的。
刘邦曾在正式场合下箕坐而且还骂人，这是极不礼貌的。
除了坐的姿势外，还有些别的讲究。比如上车时腿不免要抬高翘起来，可能会露宝，所以上车时必须注意周围有没有尊贵的人，特别是尊贵的女性，否则就是严重失礼。王莽就曾到皇太后（王莽的姑母）那里都去告状，说一个叫淳于长的人对着自己的母亲上车，是为“骄佚”。
在一些网上曾看到一文说汉朝某皇帝的淫欲甚强，其宫女竟然都穿开档裤。事实上，那时大多数人都穿开档裤，绝非只有这一个皇帝因欲望过强而令宫女穿开档裤。不过，后妃宫女都穿这样的裤子，确给想干什么就有权干什么的皇帝大开方便之门。
汉昭帝（一个不算差的皇帝）身体欠安，医生及周围人都认为应禁止性生活。于是令宫女们都穿“穷裤，多其带。”穷裤和现代裤子可能仍不同，否则就不需要“多其带”了。这在《汉书》上官皇后传中有记载。
在汉朝前后，人们开始穿合裆的裤子了。这很可能首先是在骑马打仗的军人中流行的，穿开裆裤骑马是个很不合适的。在东汉时，由西域又传入了一种轻便的折叠椅，叫作胡床，好象也是先在军队中流行的。胡床在魏、晋时已开始流行，人们将坐在这种可折叠的椅子上叫作“据”，仍只能用于不需要讲求礼貌的非正式场合，或在军营中。
其实，当人们开始穿合裆的裤子，跪姿坐已经没有合理性了，但是，这样不合理的姿势仍延续了一段时间。在唐代，除了可折叠的胡床外，不能折叠的凳子和椅子也出现了。高脚的椅子和桌子在唐代中原的壁画及敦煌壁画中都出现了。唐代以后，人们再也不以跪姿为坐的正常姿势了。
两条腿下垂着坐在椅子上要比跪着，臀部放在两脚跟上舒服的多，人们当然会选择坐椅子而放弃跪姿，这样的进步是很自然的。不过，我们也不必为古人穿开档裤和跪在那儿办公、吃喝宴会、聊天、教书和学习而奇怪。这是历史发展过程所致。在差不同时，别的地区，例如古希腊、古罗马人们只是用块布将身子裹起来，不比我们先进。
