最早的骑士出现的时间有很多说法，这里不作讨论。但肯定的是，这些骑士是一些享有较小封邑的领主，通常被称为Enfeoffed Knights。他们以作战为职业,用效忠权力者的方式，来获取或保留他们的土地，以及土地上附属的大大小小的利益。这里所说的权力者，大多是当地的国王或是公爵，也有较少的情况下是主教或者修道院的主持，比方说意大利的Cava和Cassino教区（参考勒哥夫《中世纪的西方文明》）,那里的土地八成归寺院所有。
传统意义上的骑士制度（Feudal Knighthood）,形成的时间可能是在八世纪或更早，作为社会结构的重要组成部分一直延续了下去。直至十二世纪，随着群体作战观念的发展与骑士公会的成立，骑士作为一个独立的阶层分离出来。他们效忠的对象也不仅限于国王，而是整个领主阶层。作为军队中的精锐，他们常常被分派一些慈善相关的活动，例如保护医院或是去东方的朝圣者。领主们也企图通过宗教规定的条条框框把骑士阶层限制在自己的身边。
于是慢慢的，骑士的条令里面就渗入了越来越多的宗教成分。在伊比利亚人的国家里颁布了专门的寺院武装的规定（类似日本的僧兵，不过出身好多了）。国王手里还是控制着许多传统意义的领地骑士，直到14世纪，纯粹以国家与王朝的名义成立的骑士团终于出现了。
十一世纪，西欧国家的许多小领主，家族代代相传的忠诚构成了骑士精神的一个方面。但是追溯骑士精神的另一个主要源头，是罗马天主教徒的训令，这些训令的内容可以在十字军骑士的有关文献，以及随后宗教审判所的相关条令中找到。
在那个时期，巴勒斯坦地区的教堂多为东正教的教堂，那种古板严格的教义中保留了基督徒最基本的虔诚与狂热。1070年左右，意大利阿玛尔菲 (Amalfitan）地方来的朝圣者在圣墓教堂附近修造了修道院；1099年，医院骑士团(Hospitalier）在此基础上成立。后来随着耶路撒冷的占领和法兰克人王国的不断扩大，骑士团的规模也在膨胀，最终形成了军事修会。参加这种修会的，大多是领主或诸侯的子裔。对于他们来说，与其在家守着一小片地坐吃山空，不如去神秘的东方打杀异教徒，或许可以满载财富和阴德归来。
上面说了，医院骑士团成立于11世纪末，一群骑士来到耶路撒冷的圣墓教堂（耶稣从十字架上取下来后曾安放于此，因此得名），雇佣他们的不是国王，而是教堂的修士。于是一个宗教与贵族结合的团体形成了，但不是实际意义上的骑士行会，虽然他们的行为得到了教宗的承认。从乱七八糟的文献中可以发现，当时欧洲的君主们，奥地利的、西班牙的、那不勒斯的、法国的，没有一个对该骑士团有过一分一厘的投资，却以种种国家的名义授予他们荣誉。根据一般说法，第一支国家名义下的骑士团，是拜占庭的伊萨克二世在君士坦丁堡建立的，时间是12世纪末。
东方的拉丁国家随着耶路撒冷1187年的陷落最终土崩瓦解，但是穆斯林异教徒并没有毁掉教堂，他们收取了赎金，于是法兰克人安然离去。有人说这是萨拉丁仁慈，其实并非如此。困在城里的十字军宣称，如果不让他们投降的话，耶路撒冷所有的伊斯兰人会被杀死，这座圣城将毁于一炬，欧麦尔清真寺会被夷为平地。这种威胁让萨拉丁屈服了，其实也只有18000人交出了赎金，15000人被卖作奴隶，5000人被发配到埃及服苦役。
不管怎么样，脆弱的和平总算再次被确立了（1192年狮心王查理一世就卷土重来）。一个希腊的高级教士（名字不详）获准留在圣墓修道院中，为所有虔诚的朝圣者和慕名而来的骑士赐福。这座教堂后来又被称为复兴教堂，罗马的新旧教徒则把它称作Basilica，原意是罗马时代的一种长方形教堂或者集会所。这种仪式世代延续了下来，直到今天，耶路撒冷和巴勒斯坦的一些地区还可以见到这种赐福的仪式。
19世纪中叶，罗马教皇正式指派教会在耶路撒冷的代表，被称为“拉丁长老”（Latin Patriarch)，实际上相当于大主教的级别。于是这座教堂就逐渐形成了自己独立的教派，而早些年的意大利修士是圣芳济修会的信徒。
我们知道，在俄国、东欧、希腊、意大利北部，奉行的宗教是东正教。以正统自居的东正教会历来有一项传统，授予荣誉给那些完成宗教使命的个人。在独立自治性强的教区，这样的奖项花样尤其得多。耶路撒冷教区以外，还有莫斯科、华沙大公国、西奈山教区等等，始终保持着这种仪式和传统。耶路撒冷地区的教会则宣称，他们的条例确认的时间比罗马教厅所颁布的任何一道命令都要早，那些条例中规定了可以授予骑士的种种专门的命名与称呼。
与西方君权至高无上的想法所不同，东方国家往往是由国家元首授予武士称号，再由宗教领袖颁赐荣誉。（我们这里说的东方是指欧洲东部以及巴勒斯坦地区。Eastern而不是Oriental，后者指的就是亚洲了。)俄国沙皇都要由东正教的大主教举行正式的加冕礼，当然与英国坎特布里（Canterbury，大家可能听说过西敏寺，那是举行皇家仪式的地方，但坎特布里是英国国教大教堂的所在地）的习俗不一样，英国的主教只是个仪式上的道具而已，完成的只是王室指派的工作。而俄国的大主教曾经有过拒绝为沙皇加冕的例子。享有宗教自治权的教会享有颁布荣誉的权力也是源于教义中的说法：不能向世俗的权力机构低头。
关于宗教自治权历来有许多说法。最早要求这种权力的是西奈山上的圣凯瑟琳修道院，除此以外的争论很多。比方说，米国的东正教会认为他们是自成一家的，但传统的说法是他们还是应该归莫斯科的大主教管束，因为米国的东正教堂是东欧的移民兴建的。米兰的主教也只能在基辅大主教的许可下，才能向有功的骑士颁布荣誉。一般来说，一个主教如果要给教会以外的人授予荣誉的话，那么他就必须是教长或者相当于教长的身份。
扯了很远了，似乎跟骑士没什么关系。最后再提一点，东正教的教义规定，划分教区要根据国家的界限和民族的区域。这造成了现在地区冲突的不安定因素，俄国、拉脱维亚、乌克兰等国，由于民族的单一性，全国就是统一的一块。但东欧就乱糟糟了，民族关系错综复杂。每个小教区都有主教，虽然自己也是罗马教厅眼中的异端，但教宗对于他们来说也不过是罗马的大主教而已。
东正教的国家从来有颁布荣誉的传统，举例子来说，像13世纪开始的俄国或者波兰、埃塞俄比亚。每个骑士都能从教会的手中获得或大或小的一份封邑，在一些重大的纪念日，比方说某场大的战役或是某个有名望的骑士的忌日，教堂都会举行安魂弥撒。
15世纪末期，有些东正教徒移居到意大利的南部地区，与当地的武装组织发生冲突。阿族爱国者组成了骑兵团，带头老大叫乔治·卡斯乔塔（George·Castriota），自称斯坎德贝格（Scanderbeg）。来自什么典故我不知道，详见蒙田先生东游西逛的纪录。本人对阿族从来没好印象，这些武装的不法之徒自然不能被理解成真正的骑士，他们与穆斯林的争斗也不能与几个世纪以前十字军的业绩相提并论。
其中有一个自称拜占庭王室继承人的家伙（1071年的曼兹喀特战役后拜占庭帝国就剩下了一个君士坦丁堡），表面上表示支持斯坎德贝格的帮会。后来被发现是受到君士坦丁堡的圣乔治大主教的委派。而这位主教，遵照的则是世代遗传下的一道敕令，要与异教徒作战。这道敕令与传统一起延续了下去，从法尼斯到帕尔马，后来又到了那不勒斯、西西里，直到今天，意大利的一些省份，如西西里、阿普利亚、卡拉布里亚和巴斯利加塔等地，阿尔巴尼亚族和希腊人的后裔，上教堂时遵循的礼仪还是东正教式样的。
在罗马的天主教徒眼中，骑士制度从来是君主政治的一部分，正统的宗教从未参加过凡俗的争斗。教会所雇佣的骑士只是自愿的献身者，作为独立团体的观念从来没有被东方人所接受（特别是在很短命的耶路撒冷王国）。实际上，要否认忽视骑士对宗教所做出的贡献和功绩，那就是在否认欧洲的部分历史。
