剑道”一词最早源于中国先秦时期古籍《吴越春秋》。中国一脉相承的双手刀法经过日本官方派遣遣隋使和遣唐使与中国大陆之间的官方往来，以及朝鲜半岛和大陆沿海周边地区和日本群岛的民间交流，于汉唐时期流传到了日本。传至日本的刀法经过日本长年的战争岁月不断演变，在日趋稳定的日本江户时期，模仿日本盔甲的样式，制作了剑道护具与竹剑的基本形制，确立了日后体育剑道的雏形。
一般情况下，剑道(Kendo)专指体育剑道。
而传统的古剑道，又称格斗技，日语叫剑术，是古代日本武士在战斗时所使用的“真正的”武士刀格斗技，类似于《最后的武士》中的剑技。
源于中国的剑术，在隋、唐时期传入日本,经日本人的研习修改,形成独特的刀法技术,古时用来保家卫国、防御外敌和维护社会秩序,现今才渐渐成为一项武术运动，改用竹刀、穿着护具对打。
在公元前473年，中国的吴被越所灭，吴的难民由山东半岛及东夷诸岛国渡海逃亡到日本，同时并携带了青铜制的“戈”与“剑”等。再经二百多年后，中国进入生产铁器的秦汉时代，这些铁器也随同大陆与朝鲜渡海过来的移民们，一块抵达日本。二世纪后半叶，耶马台国女王，遣使贡魏四次，获魏明帝赠绢、铜镜和大量的武器如“铁矛”、“铁剑”。
最初创定剑法三个段位者“天地人”也就是“上中下”段的人，据传为二世纪初，日本景行天皇之子“日本武尊”。此说乃是记载于距此六百年后(712年)完成的日本最初之书《古书记》和《日本书记》上的，但书上的内容大多属于类似神话的传说，内容就令人怀疑了。到第四纪中叶，在常陆国鹿岛的国摩真人，创出“神妙剑”的剑法，此即为有名的“鹿岛之太刀”，后世流派多源出于它。第八世纪末，桓武天皇的皇宫大夫和气清磨，建立武德殿，武人于此练武，始自桓武天皇于至历代“平安朝”的天皇，每年的五月五日，在此举行天览比赛。
到了平安中叶的十一世纪初，由过去在战场上实战的经验，发现在马上作战时，使用砍斩的机会比刺击多并较有利，也为了利于拔刀，于是将原来单手使用，以刺击为主，砍斩为副的三尺双刃直剑，改变为双手使用，以砍斩为主，刺击为副的单刃弯刀，这也就成为今日“日本刀”的雏形。
镇西八郎源为朝，剑技凌驾号称“西陲第一”之乃师，复创“阴阳”也即“左右”两个段位，加上原有的“上中下”其五个段位的构型，成为后世的规范。
源义经(幼名牛若丸)，“平治之乱”其父源义朝被平清盛所杀，其母被掳并被纳为妾。而义经得免死，被软禁于山城国鞍马寺，读书习武。一日，于后山山谷中，遇上自称为“天狗”的异人传授剑技。义经将其融入日本刀的使用法，成为源家一统的剑法。此剑法遂经其门下，么一法眼的门下八达人，成为有名的“京八流”或称“鞍马八流”，其支流一直流传至今。
镰仓朝以后，攻防的剑技与武具，亦益形进步与发达，为了防御战场上强而有力的矢箭，遂必须穿着厚厚的甲胄。而一旦到了白刃战时，为了对付此类甲胄，遂将三尺以上，甚至于达到四至五尺长的太刀，把剑尖垂斜于右或左后，扬剑从斜上方往斜下方砍下，或从斜下方往斜下方挥斩，所以才产生了“构”的构型。
室町幕府末期进入了战国时代，于1544年火绳熗输入日本之后，厚重的甲胄已失去其防护的能力，遂改著用利于进退的轻巧护甲，刀剑的尺寸也改短。由常佩刀(刀刃向下，水平式挂吊于腰带上)改成为刀刃向上，斜插于腰带上，剑技也以攻击颈、喉、腰、腋下、股间与手脚关节等等，护甲所保护不到的地方为主。此时代学习剑法，以真剑、刃引(锻剑时没有嵌入刃锋的刀)、木刀等作“型”的练习。
一代剑圣上泉伊势守信纲，发明以三尺余长的竹子，从留下刀柄的部分，往刀尖方向逐段割成四片、八片、十六片或卅二片，再以厚木棉布作成袋子把它套起来，做成素面素小手，可直接互相击打练习的“袋竹刀”，但一直到后世它除了其传下的新阴流，新当流，和部分一刀流所接纳沿用之外，它的流传并不普遍。
战国过去，经桃山时代进入到江户时代，天下剑豪辈出，武道之兴盛达最高潮。1764年前后，中西忠藏仿拟头盔，护胸，笼手而发明了面，胴，小手等护套，并将竹子割成四片，加上先革，中结，约丝，柄革，锷而做成竹刀，然后限定打击有护套保护下的任何地方。当时剑术的练习与比赛，这就是现在我们所学习的“剑道”最初之雏型。但各流各派，仍保有其各自独创之“型”的剑法，故以真刀实战，仍需辅以型的练习，到德川幕末为止，天下的剑法流派，达二百余流之多。
明治维新后，废藩治县，失去主家的武士们，纷纷沦为浪人。1876年发布除军人警官之外，一般人的带刀禁止令，使原来的武士们，为了生活，不得不转事农工商之工作，但却又因不擅其事，以致多陷入衣食无着，生活穷困的地步。
明治十年西南战争爆发，警视局招募全国剑士，组织“拔刀队”讨伐西乡隆盛，十二年JCH正式兴习剑术，同年五月，集各地剑士举行击剑会，首创制定“胜负三次”的办法，并由直心影流，鞍马流，宝山流，立身流，一刀流，传流，自源流，无念流，柳生流，镜新明智流等十流中，各采一式，制定成“警视厅流”之剑道型，此型后来也为全国的学校所采用。廿八年于京都平安神宫内，举行武德祭，重建武德殿，成立“大日本武德会”，卅六年制定范士、教士之称号，后再加炼士。
第二次世界大战战败后的日本，被日本国土占领军总司令部，认定剑道为残酷恐怖的武技，遂与射击、铳剑术等，全面的禁止练习，一般人所拥有的护套，全部没收并予焚毁等。后来由森顺造氏等出面陈情并反驳谓：“剑道并非如贵部所思，专为学习杀刃为本旨之技，其所含更高次元的精神意义为：承习古传诸流攻防体技之间，不仅形而下之体格、体力、健康、长寿等之增进，更能具备形而上之观察、理解、判定、断行、思考、克己、撙节、礼让、信义、仁爱等精神上的教育，故贵部如此禁绝，是否悖民主主义之自由精神，何况，际此原子武器的时代，而却对此剑道有所畏惧而予禁绝，岂不是一件非常可笑的怪事，与浅虑谬误之指施？”，如上反驳提出后，剑道禁止的命令果获停发。昭和廿四年举办战后首次全国剑道竞技选手权大会，向总部提出申请，却未获正式批准，但也并不加以禁止，故就在这样形同“默许”的状态下举行。
编辑本段需要的配备
首先是剑道的服装（在每一次考级或考段的时候，评委会对服装非常在意，因为，服装是剑道中“礼”的一部分。）
剑道服装分为上下身两个部分：
上身为剑道衣（KendoGi）以及下身的袴(Hakama)，一般为靛蓝布棉质材料。价格从百元到千元不等，但是非常耐穿。
其次是用具（剑道不使用真刀，在对练时使用竹刀，但是却是象征着真刀）
竹刀，木刀，是剑道最基本的用品之一，竹刀会根据形状、重心分布等区别划分为“胴张”“古刀”“实战”等多个不同类别，品质也会因竹片本身的因素而各有差异。
木刀一般只用于剑道形（KendoKata）的练习，从中让练习者体会刀的使用方法，不会用于实战。
最后是剑道的护具（用来保护身体，尤其是打击部位，非常安全）
剑道的护具由四部分组成，从上至下分别为：
面（MEN）：保护头、喉、肩
胴（DOU）：保护胸部、腹部
甲手（KOTE）：保护手背、拳头
垂（TARE）：保护下身
这四部分的护具保护着剑道练习中四个打击部位是：MEN（头顶）、KOTE（小手臂）、DOU（腹部）、TSUKI（咽喉）
编辑本段训练的方式
剑道是属于武术的运动，初学时较需要使用体力来施展剑技，当技术成熟后，则较多以智能谋略取胜，所以教学时需因人而异，给予适合的练习时间与次数。但是，学习的态度必须严格认真，才能得到实质的效果。
训练的方式，对初学者，应先以分解动作开始，再由单击动作做到连击动作，然后，逐渐进入连锁式的练习，再转入密集型的冲击训练。训练间倘若发现个人有不易学习的动作时，再给予个别指导。如此演进到全盘性的练习，并且将反击动作巧妙地合并应用在练习当中，再扩展成互相对峙到心对心的攻守对抗。
编辑本段段位
平成2年（1990年）4月1日
初段一级资格所有者中学2年级以上
二段初段资格获得后1年以上16岁以上
三段二段资格获得后2年以上18岁以上
四段三段资格获得后3年以上21岁以上
五段四段资格获得后4年以上25岁以上
六段五段资格获得后5年以上30岁以上
七段六段资格获得后6年以上36岁以上
八段七段资格获得后10年以上46岁以上
九段八段资格获得后65岁以上
十段九段资格获得后
练士具有六段资格，有良好判断能力者
教士具有练士六段资格，有良好指导能力者
范士具有教士八段资格，德操高洁、剑理精通、技术娴熟，满55岁以上
编辑本段有效打击的部位与判决认定
剑道的有效打击部位为面部（包括正面、左右面）剌喉部、腹部（左右腹）、手部（左右手腕）以上均为身体的要害部位。判决认定：所谓有效打击的认定，要依打击时的气势、间距、机会、打击位置、打击力量等条件的符合，来认定是否为有效打击。
如何去欣赏和观看剑道
事实上剑技只是一种手段，双方出手前的对峙；则是心对心的交战，因此，欣赏和观看剑道可从外在的技术和内在的心理两方面来看。就技术方面，动作俐落姿势优美，气势及精神饱满，显现强而有活力的表现。就心理方面而言，观看其临场情绪表现是冷静或浮躁，交战中是否能有敏锐正确的判断力，如何采取妥适的因应对策，如“先发制人”、“以逸待劳”或“反击致胜”的战术运用等，便可看出习剑者的智慧与修练.
