抱抱叉叉，不管做怎么样的决定，我都支持你！
如果有想法了，就列一下离与不离的优缺点，没有感情了那就权衡利弊，选择对自己有利的一方。

抱抱，叉叉，带娃很辛苦的，再加上不省心的公公，真的郁闷
我觉得你那位如果不是出轨的话，可以好好和他谈谈，把你的想法说出来，沟通一下，看看能不能有解决的办法
带娃很累的话，可以让你老公把工资卡交出来，再请个保姆或者钟点工，减轻一下家务
关于借钱的问题，可以让律师找银行拉一下明细，能有你老公转给你公公的银行转账记录，再加上聊天记录，就可以作为借钱的依据

孩子多大，财产怎么分，离婚孩子归谁，离婚后是否有经济来源可以独立照顾娃，或者有积蓄支撑到自己找到稳定工作~
说实话离婚更像是个客观的财务问题，我觉得现在更像是要找一个最优解，已经是丧偶式带娃了，感情可能也消磨的快没了，找到一个对自己最有利的数学答案吧。。。
楼主加油，先找律师咨询一下