公元前两千年出现了铜盾，后来又出现了铁盾。盾牌的表面一般都包有一层或者是数层皮革，可以防止箭、矛和刀剑的攻击。通常还绘有各种彩色的图案、标志、徽章等等。而罗马大盾是古代最好的盾牌之一。这种盾牌为木制，俯视呈半圆形，正面看则为长方形。随着熗炮火药等兵器的发展，盾牌逐渐被废弃。
盾的中央向外凸出，形似龟背，内面有数根系带，称为挽手，以便使用是抓握。盾虽然只能用以防御，但常配以刀熗，也能发挥很大的进攻能力。用法主要有：腾、跌、扑、滚、伏、窜、踔、蹲等。盾牌作为武术套路较为流行的有：矛、盾对打；盾牌刀进棍；盾牌刀进熗；三节棍进盾刀等。手持格挡，掩蔽身体，抵御敌方兵刃、矢石的防御性兵械，呈长方形或圆形，其尺寸不等。
