传说美人鱼是以腰部为界，上半身是美丽的女人，下半身是披着鳞片的漂亮的鱼尾，整个躯体，既富有诱惑力，又便于迅速逃遁。她们没有灵魂，像海水一样无情；声音通常像其外表一样，具有欺骗性；一身兼有诱惑、虚荣、美丽、残忍和绝望的爱情等多种特性。有电影、动画片、歌曲等以此为名。
一般人们熟悉的美人鱼形象，源自德国传说及诗歌中常提及的美丽人鱼洛雷莱。她经常会在天色昏暗不明的时候出现在莱茵河畔，用她冷艳凄美的外表以及哀怨动人的歌声，迷惑过往的船夫，使其分心而失去方向，最后沉入河底。
美人鱼上半身是人（多为女性）下半身是鱼的身体，为基本的形态。当时的人们很可能看错了，把现今生存于海洋的哺乳类动物儒艮和海牛看成了怪物，因此广为流传，但这种说法并没有事实根据。不过在艺术、文学或绘画上，作为一种隐喻的象征物，这点倒是比较具有可信度。人鱼多半用来象征不幸的事，如安徒生童话中的美人鱼。大部分的文学作品当中，人鱼的下场都很凄惨，最后都得不到幸福。附带一提，虽然大家所熟悉的人鱼雕塑，下半身只有一条尾鳍，但古老的西方绘画里，人鱼通常都是两条尾鳍，这点相当不可思议。
传说人鱼是出海人的诅咒。他们上半身美得让人窒息，下半身却是长满鳞片的冰冷鱼尾（有时是一条，有时是分裂的两条），再加上魅惑人心的歌声，无数的水手们就被这样引向不归路。他们虽然很长寿，却仍然会面临死亡，而且据说人鱼没有灵魂。
很多民间传说中都提到美人鱼与人类结婚的故事。大多数情况下，男子偷走了人鱼的帽子或腰带，或是梳子和镜子。这样东西被妥善藏好的时候，人鱼会跟他一起生活，一旦被她找到自己的失物，她就会回到海里。一般情况下，人鱼对人类而言是很危险的。他们赠与的礼物会带来不幸，比如引发洪水之类的灾难。在旅途中看到人鱼是沉船的恶兆。他们有时渴望看到凡人被淹死，举一个有名的例子：莱茵河的萝莱莉[Lorelei]。有的时候，他们引诱年轻人跟他们一同到水下生活，在康沃尔和英格兰的一些教堂的长椅上就雕刻着这样的故事。
西南太平洋群岛上的美拉尼西亚人也有类似的神话传说，他们的美人鱼名为“阿达拉”（adaro），上半身为人形，下半身为鱼形，居住在太阳里，经由彩虹来到地球，平时隐匿于海上的龙卷风之中。不同于其它美人鱼的是，阿达拉在美拉尼西亚人眼里是一种危险的生物，他们会用飞鱼袭击人类，使他们昏迷不醒甚至死亡。
老普利尼是一位记述过“人鱼”生物的自然科学家，在他的不朽著作《自然历史》中写到：“至于美人鱼，也叫做尼厄丽德，这并非难以置信……她们是真实的，只不过身体粗糙，遍体有鳞，甚至象女人的那些部位也有鳞片。”像这样据称见过美人鱼的例子不在少数，而媒体对美人鱼的报道更是屡见不鲜。
在18世纪中叶，英国伦敦曾经举办过轰动英伦三岛的美人鱼标本展览。随后，在美国纽约举办了同样的展览，同样引起了全美的轰动。其中一个最著名的标本叫“菲吉美人鱼”。事后，经有关科学家查验，这个所谓的美人鱼标本是猴子和鱼的结合。
于是，很多人对美人鱼是否存在表示怀疑。挪威生物学家埃利克·蓬托皮丹在《挪威自然史》中说：“他们赋予美人鱼优美的嗓音，告诉人们她们是杰出的歌手。显然，稍有头脑的人绝不会对这一奇谈怪论感兴趣，甚至会怀疑这种生物存在的可能性。”埃利克的观点代表了大多数生物界人士的看法。然而，埃利克的观点未必正确。
前不久，俄罗斯科学院的维葛雷德博士透露了一个惊人的秘密。1962年，一艘苏联的货船在古巴外海莫名其妙地沉没了。由于船上载有核导弹，苏联派出载有科学家和军事专家（包括维诺葛雷德博士在内）的探测舰，前去搜寻沉船，试图捞回核导弹。
探测舰来到沉船海域，利用水下摄影机巡回扫描海底。突然，有一个奇异的怪物闯入镜头：它像是一条鱼，又像是一个在水底潜泳的小孩，头部有鳃，周身裹着密密的鳞片。当它游向摄影机时，用乌黑淘气的小眼睛望着摄影机，显得十分好奇。探测船上，围在荧光屏前的科学家和军事专家们无不惊得目瞪口呆。
为了捕捉这头怪物，他们把用来捕捉海底生物的一座实验水槽沉放在摄影机视场内的海床上。没过多久，怪物再次出现，当它钻进水槽准备攫取鱼食时，舰上的工作人员便迅速地把水槽吊上舰。水槽的门被打开时，先是听到一阵像海豹似的悲鸣声，接着又看到一只绿色小手从槽内伸出。等到把怪物全部拉出水槽时，人们才更清楚地看到，这是一头0.6米长的人鱼宝宝，全身覆盖着鳞片，头部有一道骨冠，双眼惶恐地瞪视着周围的人。在场的人有的说这是“海底人”，但更多的人认为这就是人们一直在寻找的美人鱼。
从古至今，美人鱼一直是热门话题。早在2300多年前，巴比仑的史学家巴罗索斯在《古代历史》一书中就有关于美人鱼的记载。
17世纪时，英国伦敦出版过一本《赫特生航海日记》，其中写到：美人鱼露出海面上的背和胸像一个女人。它的身体与一般人差不多大，皮肤很白，背上披着长长的黑发。在它潜下水的时候，人们还看到了它和海豚相似的尾巴，在尾巴上有像鲭鱼一样的许多斑点。
我国的史书中也不乏有关美人鱼的记载。宋代的《祖异记》一书中就对美人鱼的形态作了详细描述：宋太宗时，有一个叫查道的人出使高丽(今朝鲜)，看见海面上有一“妇人”出现，“红裳双袒，髻发纷乱，腮后微露红鬣。命扶于水中，拜手感恋而没，乃人鱼也”。宋代学者徐铉的《稽神录》中，也有类似的记载。
为探索美人鱼是否存在这一研究课题，近几十年来，海洋生物学家、动物学家和人类学家做了大量的研究工作，并提出了许多假设。
挪威华西尼亚大学的人类学家莱尔·华格纳博士认为，美人鱼确实存在，“无论是历史记载还是现代目击者所说，美人鱼都有共同特征，即头和上身像人一样，而下半身则有一条像海豚那样的尾巴。”
此外，据新几内亚人士所述，美人鱼和人类最相似之处就是它们也有很多头发，肌肤十分嫩滑，雌性的乳房和人类女性一样，并抱着小人鱼喂乳。
英国海洋生物学家、英国学士院会员安利斯汀·爱特博士则认为，“美人鱼可能是类人猿的另一变种，婴儿出生前生活于羊水之中，一出生就可以游在水里，因此，一种可以在水中生存的类人猿动物存在，并不是一件十分奇怪的事。”美国也有部分学者赞同这一说法，认为这是目前尚未报道的“海底人”的一种。
我国的一些生物学家认为，传说中的美人鱼可能就是一种名叫“儒艮”(俗称海牛)的海洋哺乳动物。20世纪70年代初，在我国南海曾多次发现过“美人鱼”，有的地方还把照片在展览会上展出，认为属我国首次发现，有重大科学价值。
1975年，有关科研单位在渔民的帮助下捕到了罕见的“儒艮”。由于它仍旧用肺呼吸，所以每隔十几分钟就要浮出水面换气。它背上长有稀少的长毛，这大概是目击者错觉为头发的原因。儒艮胎生幼子，并以乳汁哺育，哺乳时用前肢拥抱幼子，母体的头和胸部露出水面，避免幼仔吸吮时呛水，这大概就是人们看到的美人鱼抱仔的镜头。但到目前为止，还有不少科学家认为美人鱼只是人们的幻觉而已。
相传哥伦布在目睹过海牛之前就听过一些关于美人鱼这一神秘而又美丽的传说，当时他已经沉浸于对美人鱼的神往和浓厚的兴趣之中，并且满怀希望的用自己心爱的情妇的名字“安娜”来给它命名。直到后来一次航海的途中水手们捕捉到了一只海牛并且告诉哥伦布这东西就是他一直想见到的美人鱼的时候，哥伦布简直不敢相信自己心中美丽又神圣的“安娜”会是这样一幅丑陋的嘴脸，竟然还不如一头母猪可爱。于是哥伦布怀着失望的心情决定让她心目中“美丽”的“安娜”做为自己的晚餐，当晚，他食用了这位“安娜”，认为肉色和味道酷似小牛肉，加之它们以草为食，体内的构造和鱼毫无相似之处，就推测它们不是鱼而是真正的小牛，自那以后，海牛就被叫开了。当然，“安娜”这一具有讽刺意义的命名就象家丑一样随之被悄悄的掩盖了。
然而人类为何会把海牛认为是美人鱼呢？最具有说服力的要属海牛有两个乳房，象人的拳头那么大，都位于胸部鳍肢下，与人的乳房位置相似。这大根式就是将其取名人鱼的最大根据吧。甚至有人说它是用鳍肢抱仔竖立在水里喂奶，上身露出水面，其状颇似人形，其实并非如此，海牛喂奶的时候是水平的浮在水面上，身体略侧，从来没有过竖立于水面的喂奶姿势。究竟人们为何把海牛取名为“人鱼”，至今还没有一个科学的根据来证明这一点。
传说虽然只是传说，它不代表任何科学依据也没有实际的意义，但人鱼的确是主观存在的，海牛被人取名为美人鱼，但它不能代表美人鱼。美人鱼这一形像千百年来一直被人们所喜爱和传颂，她这种美恐怕连维纳斯和蒙娜利莎都要逊色三分了。美人鱼，她已经成为一种概念、一种图腾被世人所认可，也是大自然给我们心灵上美好的恩赐，而我们，应该把这种恩赐以我们的方式回报给大自然。虽然她不曾进入任何人的视线内，但她永远留在我们的记忆中，正因为这样，她可以让世人有足够的想象空间去塑造她、去美化她。所以说，美人鱼的这种魅力是神圣的，是完美的，是永恒的。
