后人纪念
后来有很多人创作了诗作，纪念刘琨在社稷将倾之际锲而不舍的奋斗精神。譬如李白“刘琨与祖逖，起舞鸡鸣晨”，陆游“刘琨死后无奇士，独听荒鸡泪满衣。”和“鸡唱刘琨舞，牛疲甯戚歌”，文天祥“中原荡分崩，壮哉刘越石。连踪起幽并，只手扶晋室。福华天意乘，匹磾生鬼蜮。公死百世名，天下分南北。”，李清照“南渡衣冠少王导，北来消息欠刘琨”，等等。
秋宿湘江遇雨 谭用之
江上阴云锁梦魂，江边深夜舞刘琨。秋风万里芙蓉国，暮雨千家薜荔村。
乡思不堪悲橘柚，旅游谁肯重王孙。渔人相见不相问，长笛一声归岛门。
避地司空原言怀 李白
南风昔不竞，豪圣思经纶。刘琨与祖逖，起舞鸡鸣晨。虽有匡济心，终为乐祸人。我则异于是，潜光皖水滨。
卜筑司空原，北将天柱邻。雪霁万里月，云开九江春。俟乎泰阶平，然后托微身。倾家事金鼎，年貌可长新。
所愿得此道，终然保清真。弄景奔日驭，攀星戏河津。一随王乔去，长年玉天宾。
塞外月夜寄荆南熊侍御 武元衡
南依刘表北刘琨，征战年年箫鼓喧。云雨一乖千万里，长城秋月洞庭猿。
睹军回戈 韦庄
关中群盗已心离，关外犹闻羽檄飞。御苑绿莎嘶战马，禁城寒月捣征衣。
漫教韩信兵涂地，不及刘琨啸解围。昨日屯军还夜遁，满车空载洛神归。
八十一吟 陆游
八十古云耄，吾今不啻过。山程雨芒屩，水宿一渔蓑。鸡唱刘琨舞，牛疲宁戚歌。春寒欺短褐，将奈此翁何！
夜归偶怀故人独孤景略 陆游
买醉村场半夜归，西山落月照柴扉。刘琨死后无奇士，独听荒鸡泪满衣！
蜀州大阅 陆游
晓束戎衣一怅然，五年奔走遍穷边。平生亭障休兵日，惨澹风云阅武天。
戍陇旧游真一梦，渡辽奇事付他年。刘琨晚抱闻鸡恨，安得英雄共著鞭！
刘琨 文天祥
中原荡分崩，壮哉刘越石。连踪起幽并，只手扶晋室。福华天意乘，匹磾生鬼蜮。公死百世名，天下分南北。
己卯十月一日至燕越五日罹狴犴有感而赋 文天祥
寥阳殿上步黄金，一落颠崖地狱深。苏武窖中偏喜卧，刘琨囚里不妨吟。
生前已见夜叉面，死去只因菩萨心。万里风沙知己尽，谁人会得广陵音。
论诗三十首(元好问)
曹刘坐啸虎生风,四海无人角两雄。 可怜并州刘越石,不教横槊建安中。
扶风歌 扶风歌 答卢谌诗 胡姬年十五 重赠卢谌诗
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