中国古代内衣是以一种朦朦胧胧、时隐时显、含羞内敛来抒发对美、情以及身体表现的企望。尤其在民间，中国古代内衣表现着更多的优雅与浪漫，通过内衣来传颂身体语言更具想象力与创造力，给中华服饰文化增添了不少的生动和潇洒。
情和艺是中国古代内衣的完美结合。如果是覆盖胸背的前后片式内衣，一定是前片表愿望，后片表浪漫。内衣表达的是情感，它是女性私密空间中的悄悄话语，因为社会观念的限制，所有的人生理想在外衣上根本不敢体现，但在内衣上，可以充分描画，尽情吐露。
而中国最早的内衣即是肚兜，“肚兜”即抹胸的俗称，辞海释“掩胸之衣”，是古时候穿于最贴身处的内衣。现代人一听到“肚兜”总有几丝绮思遐想，伴着几许古典的浪漫风情，但是民俗收藏家张木养说，古时候不单是女人穿肚兜，男人和小孩也穿，并且从满4个月开始，每个人几乎一辈子离不开肚兜。
中国人的贴身肚兜，传说是从杨贵妃开始，根据《事物纪源》中说：“贵妃私安禄山，指爪伤胸乳之间，遂作河子饰之。”河子即是肚兜，至于可以证实的记录，是宋朝时肚兜已很流行，至清代最为兴旺。从张木养收藏的300多件肚兜看来，不管其式样如何变化，花样如何繁多，总脱不了前面必是护着胸和肚子后面一定是空的，很像现代时髦妇女夏天穿的露背装，不过肚兜在料子和做工上差别就大了。时至今日，现代人已开始重视内衣所带来的诱惑感，更重视其带来的健康呵护、健美造型，这才是流行主调。
1.上绣凤凰戏牡丹,下绣猫.蝶.石榴.燕双飞,豆角挂螃蟹,寓意富贵多子,夫妻比翼,豆角寓意万年,螃蟹寓意一甲(科举中甲)
2.绣双桃.一蝶.喜鹊双飞和豆角,寓意多寿.多福.多喜,万年长.鸡狗以"冲"祛"克".
3.绣以单线锁针法,色彩不艳,为守孝而做,图案寓意平安.富贵.多子多福.
4.清代绣品,绣花丰满,两边绣双桃和双佛手,寓意福寿双全,中绣蝴蝶,下绣一船上立男女各一,寓意爱情忠贞不渝.
5.绣佛手.桃.石榴.和"三字经"故事,寓意"五子登科".
6.绣鹿.鹤和松树.双蝶,寓意"六合同春".鹿.鹤寓意福寿,为中老年人所用.
7.绣双佛手.双蝶,寓意双福齐至,花与葡萄寓意富贵多子.
8.金锁形为幼儿所戴,绣"五毒"(蝎子.蛇.壁虎.蛐蜒.蜘蛛)与青蛙,周边绣豆角(长),葱(聪),韭菜(久),芹菜(勤)等,用以避邪和祝福.
中国古代女子内衣艺术在色彩的创造方面有着极其丰富的想象力，体现在色彩的多样性，地域的鲜明性，金银的巧用化等方面。明代大诗人李渔在《闲情偶寄》中便形象地道出了人、色彩、内在服饰的异面关系。“富贵之家，凡有锦衣绣裳，皆可服之与内，五色粲然，使一衣胜似一衣……”中国古代女子内衣的色彩经营上以“浓烈煽情的对比法”和“温情含蓄的调和法”最具特色，浓烈煽情的对比法中如红与绿，蓝与黄的强烈反差来营造一种对比力度，再用黑白、金银的间隔穿插达到丰富的效果。
在色彩安排的位置上也各不相同，有居中式、角隅式、散点式、满地式等；温情含蓄的调和法以相似、近似、同一的色彩配置经过不同的色彩面积和方位的安排，产生温情而含蓄，雅致而恬美的装饰效果，例如：用一种色彩不同深浅的层次渐变来形成晕染的温情效应。
