第二代，孔鲤，字伯鱼。宋徽宗崇宁元年（公元1102年）追封为泗水侯，孔氏后人称为二世祖。孔鲤经常趋庭接受孔子诗礼的训导。享年50岁，先孔子而死。
第三代，孔伋字子思。宋徽宗崇宁元年（公元1102年）追封为沂水侯，元文宗至圣元年（公元1330年）追封沂国述圣公，孔氏后人称其为三世祖。他受业于孔子学生曾参，颇得孔子思想的真传，著作《中庸》，以述父师之意。孔伋成为述圣，前继承孔子，后通过门人传给孟子。孔伋享年82岁。
第四代，孔白，字子上。博通群书，又善兵法，齐威王召为国相，不就，享年47岁。
第五代，孔求，字子家。享年45岁。
第六代，孔箕，字子京。享年46岁。
第七代，孔穿，字子高。博学、清虚、沉静，有遁世之志。当时楚、魏、赵三国争相聘请，孔穿不仕。享年51岁。
第八代，孔谦，字子顺。为魏相。享年57岁。
孔鲋，字子鱼，或子甲。博通经史，秦始皇召为鲁国文通君。秦始皇焚书坑儒时，将其家传《论语》、《尚书》、《孝经》、《礼》等书藏于孔子故宅墙壁中，得以保留下来。
第九代，孔腾，字子襄。汉高祖十二年（公元前195年）封孔腾为奉祀君，专管祭祀孔子的事务，此为奉祀孔子之始。享年57岁。
第十代，孔忠，字子贞。有高尚之志，被汉文帝封博士、褒成侯。享年57岁。
第十一代，孔武，字子威。汉文帝封为博士。早卒。
第十二代，孔延年。博览群书。汉文帝时以治《尚书》出名，征为博士，转继太傅，后又任大将军。享年71岁。
第十三代，孔霸，字次孺。少年时就显示出非凡才华。汉元帝永光元年（公元前43年）赐爵关内侯，食封800户，号褒成君，并赐黄金200斤，宅一区，昭帝时征为博士。此为世袭爵位奉祀之始。享年72岁。
第十四代，孔福。汉成帝绥和元年（公元前8年）封为关内侯。享年62岁。
第十五代，孔房。汉哀帝建平二年（公元前5年）袭封关内侯，赐932户。
第十六代，孔均，字长平。本名莽，因避王莽讳，改名均。好学有才，言辞清辩，奏对成章。汉平帝元始元年（公元1年）封为褒成侯。王莽居摄二年（公元7年）欲拜孔均为太尉，上书辞谢未就职。享年81岁。
第十七代，孔志。光武帝建武十四年（公元38年）复封为褒成侯，食邑2000户。
第十八代，孔损，字君益。汉明帝永平十五年（公元72年）袭爵，章帝元和二年（公元85年）至阙里祭祀孔子时，孔损助祭，和帝永元四年（公元92年）封为褒亭侯，食邑1000户。
第十九代，孔曜，字君曜。汉安帝延光三年（公元124年）封为奉圣亭侯，食邑1000户。
第二十代，孔完。汉灵帝建宁二年（公元169年）袭褒亭侯。孔完早逝，无子。由其弟孔瓒之子孔羡袭爵。
第二十一代，孔羡，字子余。魏文帝黄初元年（公元220年）拜为奉议郎，二年（公元221年）封为宗圣侯，赐食邑百户。
第二十二代，孔震，字伯起。西晋武帝泰始三年（公元267年）封为奉圣亭侯，拜太常卿黄门侍郎，赐食邑200户。享年75岁。
第二十三代，孔嶷，一作孔亭，字成功。东晋明帝太宁三年（公元325年）袭封奉圣亭侯。
第二十四代，孔抚。历豫章太守，袭封奉圣亭侯。
第二十五代，孔懿，袭奉圣亭侯。享年61岁。
第二十六代，孔鲜，字鲜之。好学，有度量。南朝宋文帝元嘉十九年（公元442年）袭封圣亭侯。
第二十七代，孔乘，一作孔秉，字敬山，博学多才艺。北魏孝文帝延兴三年（公元473年）封为崇圣大夫，食邑500户，并给10户以供洒扫。
第二十八代，孔灵珍。任秘书郎，袭爵。北魏孝文帝太和十九年（公元495年）改封崇圣侯，赐食邑100户。
第二十九代，孔文泰，袭崇圣侯。享年58岁。
第三十代，孔渠，袭崇圣侯。
第三十一代，孔长孙。北齐文宣帝天保元年（公元550年）改封崇圣侯，食邑百户。孔长孙有二子，长子英悊，次子嗣悊。长子早逝，无子。享年64岁。
第三十二代，孔嗣悊。隋文帝时应制登科，授泾州司兵参军，后升迁太子通事。隋炀帝大业四年（公元608年）封为绍圣侯，赐食邑100户。享年70岁。
第三十三代，孔德伦。唐高祖武德九年（公元626年）封为褒圣侯，赐食邑100户，朝会时位同三品。武则天时赐予玺、书、衣服等。享年71岁。
第三十四代，孔崇基。武则天证圣元年（公元695年）袭封褒圣侯，中宗神龙元年（公元705年）授朝散大夫，陪祭朝会。享年56岁。
第三十五代，孔璲之，字藏晖。唐玄宗开元五年（公元717年）袭褒圣侯，特授国子四门博士。
第三十六代，孔萱，袭封文宣公，兼任兖州泗水今。
第三十七代，孔齐卿。唐德宗建中三年（公元782年）袭封文宣公，兼兖州司马。
第三十八代，孔惟眰。唐宪宗元和十三年（公元818年）袭封文宣公，任兖州参军，奉孔子祀，复50户以供洒扫。享年65岁。
第三十九代，孔策。唐武宗会昌二年（公元842年）袭封文宣公，历国子监博士。大中元年（公元847年）宰相白敏中奏请岁给户绢百匹，充春秋奉祀。享年57岁。
第四十代，孔振，字国文。唐懿宗咸通四年（公元863年）袭封文宣公。举进士甲科，官至监察御史，左补阙水部员外郎。享年74岁。
第四十一代，孔昭俭。袭封文宣公，授广文博士。享年60岁。
第四十二代，孔光嗣，字斋郎。唐哀宗天祐二年（公元905年）授泗水令，后因时世动乱，失封爵。后梁乾化三年（公元913年）被庙户孔末所杀。享年42岁。
第四十三代，孔仁玉，字温如。后唐明宗长兴元年（公元930年）任曲阜县主簿，三年（公元932年）袭文宣公。后晋高祖天福五年（公元940年）兼任曲阜县令。后周太祖广顺二年（公元952年）幸曲阜拜孔庙及墓，召孔仁玉赐五品服。被孔氏后人誉为“中兴祖”。享年45岁。
第四十四代，孔宜，字不疑。宋太祖乾德四年（公元966年）任曲阜县主簿，宋太宗太平兴国三年（公元978年）累迁太子右赞善大夫，袭文宣公。享年46岁。
第四十五代，孔延世，字茂先。博学、善吟咏。宋太宗至道三年（公元997年）袭封文宣公，兼任曲阜县令，赐白金束帛及太宗御书印《九经》。享年38岁。
第四十六代，孔圣佑。宋真宗天禧五年（公元1021年）袭封文宣公，兼曲阜知县事。卒年35岁，无子。后孔延世弟孔延泽之子，孔宗愿袭封。
孔宗愿，字子庄。宋仁宗景祐二年（公元1035年）袭封文宣公，知曲阜县事。宋仁宗至和二年（公元1055年），改封孔宗愿为世袭衍圣公，此为封衍圣公之始。
第四十七代，孔若蒙，字公明。宋神宗熙宁元年（公元1068年）袭封衍圣公，兼曲阜县主簿。宋哲宗元祐元年（公元1086年）将爵号改为“奉圣公”，专主祀事。宋哲宗元符元年（公元1098年），废掉孔若蒙的爵位，由其弟孔若虚袭封奉圣公。孔若虚，字公实。死后，仍由孔若蒙的长子孔端友袭封衍圣公。
第四十八代，孔端友，字子交。宋徽宗崇宁元年（公元1102年）袭封衍圣公。高宗建炎二年（公元1128年）孔端友随高宗南渡，寓居衢州，称为南宗。孔端友之弟孔端操留守林庙，金命权袭衍圣公，称为北宗。
南宗孔端友无子，其弟孔端操幼子孔玠袭爵，孔玠子孔搢，孔搢子孔文远，孔文远子孔万春，孔万春子孔洙俱袭南宗衍圣公。至五十三代，孔洙让爵于北宗，出现了南宗、北宗合一局面。
第四十九代，孔璠，字文老。孔璠系孔端操次子。金太宗天会十二年（公元1133年）袭封衍圣公，主管祀事，天会十五年（公元1137年）丢掉爵位。熙宗天眷三年（公元1140年）金廷准备授孔璠承奉郎，袭封衍圣公爵位，未来得及受封便去世。享年38岁。
第五十代，孔拯，字元济，金熙宗皇统二年（公元1142年）袭封衍圣公，加文林郎。大定元年（公元1161年）孔拯卒，时年26岁，无子。其弟孔摠袭封。
孔摠，字元会。金世宗大定三年（公元1163年）袭封衍圣公，加文林郎，赠光禄大夫。孔摠在宋金对峙混战中，依靠孔氏族人力量，修建林庙，赢得族人敬畏。享年53岁。
第五十一代，孔元措，字梦得。金章宗明昌二年（公元1191年）袭封衍圣公，加文林郎。后兼曲阜县令，授中议大夫，金宣宗贞祐二年赴汴京，金亡，回曲阜。享年70岁。
第五十二代，孔浈，字昭度。元宪宗元年（公元1251年）袭封衍圣公。孔浈后被人告称乃驱口贱民李姓所生，因而被夺爵。
第五十三代，孔治，字世安。元成宗元年（公元1295年）封为衍圣公。孔治是孔宗愿第三个儿子孔若愚的六世孙。他们中间是：孔若愚——孔端立——孔琥——孔拂——孔元用——孔之全——孔治。孔子后裔的袭爵，由孔浈被剥夺衍圣公爵号后，中断43年之久，直到孔治才又袭封衍圣公爵。
第五十四代，孔思诚于大德十一年（公元1307年）袭封衍圣公，因支庶袭封，为族人不服，因而被解除爵位。元仁宗延祐三年（公元1316年）改由孔若愚的后代孔思晦袭封。
孔思晦，字明道。资质端重，勤学博识，而且以孝闻名。在修建林庙、重刻族谱等方面使之日益完备。享年67岁。
第五十五代，孔克坚，字璟夫，元顺帝至元六年（公元1340年）袭封衍圣公，阶嘉议大夫。授通奉大夫，官至礼部尚书、国子祭酒，均未赴就。朱元璋诏见时，假托有病未去，后朱元璋亲笔谕孔克坚，接诏后兼程进见。洪武元年十二月，钦颁圣旨，孔氏子孙皆免差役，同年赐给孔府两千大顷田地。
第五十六代，孔希学，字士行。好读书，善写隶书，文词尔雅，谈笑挥洒，灿然成章。明太祖洪武元年（公元1368年）袭封衍圣公。洪武十三年（公元1380年）令衍圣公班列文臣之首。从洪武初年开始，衍圣公不兼地方官，专主孔子祀事。享年47岁。
第五十七代，孔讷，字言伯。诗书都有较高造诣，为人宽厚。明太祖洪武十七年（公元1384年）袭封衍圣公。享年43岁。
第五十八代，孔公（左钅右监），字昭文。明惠帝建文三年袭封衍圣公。享年23岁。
第五十九代，孔彦缙，字朝绅。明成祖永乐八年（公元1410年）袭封衍圣公。享年55岁。
第六十代，孔承庆，字永祚。未能袭爵即逝，后追封衍圣公。享年31岁。生有二子，孔宏绪、孔宏泰。
第六十一代，孔宏绪，字以敬，号南溪。明代宗景泰六年（公元1455年）袭封衍圣公。后因宫室逾制，削夺了爵位，改由其弟孔宏泰袭爵。弘治十一年（公元1498年）恢复孔宏绪衍圣公冠服家居。享年57岁。
孔宏泰，字以和。明宪宗成化五年（公元1469年）袭封衍圣公。明弘治十二年（公元1499年）六月，孔庙遭火灾。孔宏泰正在朝中，孔宏绪率弟子奔救，火后孔宏绪素服哭庙，蔬食百日。孔宏泰回来后亦哭如居丧。享年54岁。卒后，其爵位仍由孔宏绪之子孔闻韶袭封。
第六十二代，孔闻韶，字知德，号成庵。明孝宗弘治十六年（公元1503年）袭封衍圣公。次年新庙建，规制依旧。享年65岁。
第六十三代，孔贞干，字用济，号可亭。明世宗嘉靖二十五年（公元1546年），袭封衍圣公。享年38岁。
第六十四代，孔尚贤，字象之，号希庵。明世宗嘉靖三十八年（公元1559年）袭封衍圣公，赠太子太保。孔尚贤有二子，胤椿、胤桂，都先卒无子嗣，乃以孔尚贤从弟孔尚坦之子孔胤植袭爵，后来为避清雍正皇帝爱新觉罗胤禛讳，改“胤”字为“衍”字。孔尚贤享年79岁。
第六十五代，孔胤植，字对寰，号懋甲。明熹宗天启元年（公元1621年）袭封衍圣公，天启七年（公元1627年）加太子太保，崇祯三年（公元1630年）晋太子太傅。清朝对历史上所沿袭下来的对孔家种种优待“俱应相沿”并“期于优渥”。孔胤植凡进京朝见，皇帝都遣迎劳，入朝，班列大学士之上。顺治三年（公元1646年）在都城太仆寺街赐第一座，计门、厅、楼、房一百多间。这就是北京的衍圣公府。享年56岁。
第六十六代，孔兴燮，字起吕，号辅垣。清顺治五年（公元1648年）袭封衍圣公，七年晋太子太保。享年32岁。
第六十七代，孔毓圻，字钟在，号兰堂。为人质朴爱好诗文，工于书法，擅于写擘窠大字，善画墨兰。清康熙六年（公元1667年）袭封衍圣公，九年授光禄大夫，十五年晋阶太子少师。清圣祖玄烨来曲阜庙谒林，孔毓圻除施以必要之礼，并叫族人为皇帝讲经、引驾，还请求扩展孔林、减轻租赋设置百官，玄烨均予以答应。享年67岁。
第六十八代，孔传铎，字振路，号牗民。好读书，学识广博，通礼乐，工诗词。其著作甚多。雍正元年（公元1723年）袭封衍圣公。康熙年间赐孔传铎二品冠服，袭爵一年以后，世宗幸学，召孔传铎陪祀，六月孔庙遭火灾，率族人素服哭三日，清世宗派人祭告，并传旨慰问，拨款重建。雍正八年（公元1730年）孔庙重建工程完成，九年世宗又命修孔林，十年孔林峻工，复开馆辑《阙里盛典》。享年63岁。
第六十九代，孔继（上户攵下木），字体和，号纯斋。未袭爵即病故，后被追封为衍圣公。享年23岁。
第七十代，孔广棨，字京立，号石门。清雍正九年（公元1731年）袭封衍圣公，授二品冠服。多次受世宗、高宗召见，并给赏赐。能诗文，著有多集诗卷。享年31岁。
第七十一代，孔昭焕，字显文，号尧峰。乾隆九年（公元1744年）袭封衍圣公。乾隆十三年（公元1748年）正月，弘历巡幸阙里，祭祀孔子，孔昭焕命其族人、举人孔继汾等在诗礼堂给皇帝讲经，是日弘历谒孔林，赐孔昭焕宴、书籍、文绮、貂币，升孔继汾中书，族人有官者，皆进秩。乾隆二十一年（公元1756年）孔昭焕上疏，弘历大为不满，下吏建议夺其爵，弘历念其年少未夺。乾隆三十六年（公元1771年）弘历到曲阜祀孔子，还京师后，将内府所藏十件商周祭器赐给孔府，以便在国祭时陈设。享年40岁。
第七十二代，孔宪培，字养元，号笃斋。博学多才，工书画，善画兰，得先祖孔毓圻遗法。乾隆四十八年（公元1783年）袭封衍圣公。孔宪培原名孔宪允，乾隆皇帝亲自为其改名，并将女儿嫁给他，由此，孔府步入盛世。仅在孔宪培生时，乾隆皇帝就曾5次到曲阜，并每年得到貂皮、锦缎、笔、砚、徽墨、貂冠朝服、蟒袍、御制诗、御论、御制墨刻等多种赏赐。享年38岁。
第七十三代，孔庆镕，字陶甫，号冶山。清乾隆五十九年（公元1794年）袭封衍圣公。孔庆镕博学多才，擅长写诗作文、绘画和书法，是历代衍圣公中最有才学的著名人物。自幼善辞令，且顺从上心，一生多次受皇帝召见并十几次受到御制墨刻、匾额、诗、图、貂皮、朝冠、衣物等赏赐。享年55岁。
第七十四代，孔繁灏，字文渊，号伯海。清道光二十一年（公元1841年）袭封衍圣公，晋太子太保。享年57岁。
第七十五代，孔祥珂，号观堂。清同治二年（公元1863年）袭封衍圣公。享年29岁。
第七十六代，孔令贻，字燕庭。清光绪二年（公元1877年）袭封衍圣公。1915年袁世凯仍封孔令贻衍圣公，称帝后，曾加郡王衔。曾受光绪帝召见，并在慈禧太后六十大寿时，奉母挈妻进京贺寿。慈禧太后特赏他及其母、妻御笔大“寿”字各一张，孔令贻又蒙双眼花翎之赐。享年48岁。
第七十七代，孔德成，字达生。1920年袭封衍圣公。1935年由南京政府改任为特任官待遇的“大成至圣先师奉祀官”。1948年底去台湾，现健在。
孔子嫡孙的袭封，正常情况下按照传嫡的宗法制度执行，但也发生过家谱失载、罢封、绝嗣、南北宗等特殊情况。家谱失载发生在南北朝时期。据史书载，太宁三年（325年）时奉圣亭侯为孔亭，太元十一年（386年）封孔靖之为奉圣亭侯，元嘉八年（431年）罢孔亭五代孙孔继之奉圣亭侯爵位，元嘉十九年封孔隐之为奉圣亭侯，二十八年封孔惠云，大明二年（458年）再封孔迈，后其子孔荼袭封。上述封袭诸人事与名均缺载于孔氏家谱，而家谱所载受封者也不见于史籍。
嫡孙罢封历史上发生过多次，如孔继之因迷恋博戏、孔隐之因侄谋逆、孔惠云因重疾等，均罢封。改封衍圣公只发生过两次，一次是四十七代衍圣公孔若蒙，一次是六十一代衍圣公孔弘绪。宋元符元年（1098年），孔若蒙因监修祖庙坐事废封，改由其弟若虚袭封。明成化五年（1469年），孔弘绪因宫室逾制被劾夺爵，改由其弟弘泰袭封。罢封只是对衍圣公过失的处罚，并不累及子孙，其嫡长子仍可袭封。绝嗣现象历史上也多次出现。嫡孙有嫡传长，无嫡传庶，嫡庶子皆无则传位给血缘关系最近的同族。一般情况是传位给弟弟的后代，如二十代孔完、七十二代孔宪培均传位给堂侄；弟弟的儿子不在的，直接传位给弟弟的孙子，如五十一代孔元措。没有弟弟的，传位给堂弟的儿子，如六十四代孔尚贤。也有直接传位给弟弟的，如三十二代孔嗣悊、五十代孔拯。
嫡孙袭封史上影响最大的是南北宗。北宋末年，金兵南下。建炎二年（1128年），四十八代衍圣公孔端友赴扬州陪祀，未能归里，后家于浙江衢州，其子孙孔玠、孔搢、孔文远、孔万春、孔洙依次承袭，历史上称为南宗。金兵入主中原后，建立刘豫政权。齐阜昌四年（1133年），齐帝刘豫命孔端友之弟端操之子孔玠为权袭封衍圣公，管理孔子祀事。金天眷三年（1140年）封孔璠为衍圣公，但孔璠未袭封即去世。皇统二年（1142年）又封孔璠之子孔拯为衍圣公，以后孔摠、孔元措、孔浈等袭封，是为北宗。
北宗至五十一代衍圣公孔元措时，蒙古兴起于北方，金兵南撤，孔元措随金迁往汴京。蒙古兵占领曲阜后，封孔元措族兄孔元用为衍圣公。太祖二十一年（1226年）命孔元用随征益都，八月，封元用之子之全为衍圣公。是时，宋、金、蒙古各有一个衍圣公。太宗五年（1233年）蒙古兵攻下汴京，仍命孔元措回曲阜为衍圣公，命孔之全专任曲阜县尹，取消其衍圣公爵位。孔元措无子，晚年收其弟元绂之孙孔浈为嗣。孔浈为孔之固侧室所生，父亲死后，其生母被嫡母赶走，随母改嫁驱口李氏，也改姓李，年长后被孔元措领回，孔元措去世后，于宪宗元年（1251年）接袭为衍圣公。但他不务正业，整日游猎，荒废祭祀，引起孔氏族人不满。孔之全之子孔治率族人上书皇帝称孔浈非孔子后代，宪宗二年免去孔浈衍圣公称号，但未再封他人，使北宗封爵中断了43年。至元十六年（1279年）元灭南宋，赵宋所封五十三代衍圣公孔洙归元,但未被封为衍圣公。至元十九年，元世祖访查孔子后裔以封衍圣公。孔洙被召至京，表示愿守衢州祖庙，让位于曲阜族人，世祖赞扬他“宁违荣而不违亲，真圣人后也”，改授为国子监祭酒兼提举浙东学校事。至元贞元年（1295年），成宗乃封孔治为衍圣公，将衍圣公爵位授予北宗。元延二年（1315年），曲阜族人上书皇帝，奏称衍圣公孔思诚（孔治之子）并非正支，请求以正支孔思晦袭封，次年六月罢孔思诚而以思晦为衍圣公。此后历代衍圣公均为孔思晦的后代。
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